柔性组合机床控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种柔性组合机床控制系统。该系统含多通道用户界面、伺服参数监控、工件坐标系管理等多个模块。多通道用户界面模块借动态绑定技术关联工站，依配置参数自动生成交互界面并可视化配置使能状态。伺服参数监控模块实时显示、在线调整轴运动参数，以自适应算法修正偏差，通过算法与批量写入功能，实现多工站坐标同步，支持NC程序与自定义指令混合解析。硬件抽象层模块封装异构控制卡接口，动态分配硬件资源，并且利用状态机模型协调各部分时序联动。系统还结合视觉检测修正刀补参数，设双重安全保护。本发明专利技术有效解决多工站柔性加工中设备协同效率低，提升系统兼容性与加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用，更具体地，涉及了一种柔性组合机床控制系统。

技术介绍

1、传统组合机床控制系统普遍采用固定通道架构，存在工站配置灵活性差、参数调整依赖人工干预等缺陷，伺服控制需通过示教器逐项设置且缺乏实时监控，导致调试效率低下并易产生累积误差，工件坐标系管理依赖手动输入且缺少智能分中算法，人为操作失误风险显著，同时硬件与软件高度耦合使得更换运动控制卡需重构系统，扩展成本激增，多工站协同作业时因缺乏精确时序控制，转台与夹具动作同步误差较高，严重制约精密加工良品率，此外nc程序管理粗放引发的版本混乱问题及基础日志系统的数据追溯能力薄弱，导致故障定位平均耗时长达数小时，市场上现有技术尚未实现动态配置、智能分中与软硬件解耦的有机整合，限制了多品种、小批量柔性制造的发展需求。

技术实现思路

1、本专利技术旨在克服上述现有技术的缺陷，提供柔性组合机床控制系统，常基于实时操作系统实现，本专利技术的目的至少通过如下技术方案之一实现。

2、柔性组合机床控制系统，包括：多通道用户界面模块，用于动态绑定不同工站通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性组合机床控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，所述伺服参数监控模块包括：参数可视化单元，以表格形式实时显示加速度、速度、限位位置及反馈位置；自适应调整单元，当检测到实际位置与理论值偏差超过预设阈值时自动修正运动参数；限位保护单元，根据负载轴实时位置动态调整软限位范围。

4.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，工件坐标系管理模块包含：分中算法单元，基于两点定位自动计算工件中心坐标；批量写入单元，将同一G5X参...

【技术特征摘要】

1.一种柔性组合机床控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，所述伺服参数监控模块包括：参数可视化单元，以表格形式实时显示加速度、速度、限位位置及反馈位置；自适应调整单元，当检测到实际位置与理论值偏差超过预设阈值时自动修正运动参数；限位保护单元，根据负载轴实时位置动态调整软限位范围。

4.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，工件坐标系管理模块包含：分中算法单元，基于两点定位自动计算工件中心坐标；批量写入单元，将同一g5x参数同步写入多个工站；坐标校验单元，通过预设容差范围检测坐标数据合法性。

5.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，刀具补偿管理模块包含：磨损检测单元，通过图像分析计算刀具磨损量；补偿预测单元，结合材料属性生成补偿参数；双重保护单元，在补偿量超出安全范围时触发停机保护。

6.根据权利要求1所述的柔性组合机床控制系统，其特征在于，指令解析模块包括：hx指令库单元，包含轴使能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，黎家威，
申请(专利权)人：深圳市元造装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：