【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于tft-lcd玻璃基板制造过程中的传送领域，具体为一种能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置及方法。
技术介绍
1、tft-lcd玻璃基板在热端炉体中成型后得到素板，素板先沿着横向两个边进行粗切，之后在bod工序进行纵切。bod工序提供的素板有2个品种需要对应，即横拉素板和纵拉素板，在传送方向（x向）有较大区别，如图1a所示，横拉素板是长边沿着传送的方向，如图1b所示，纵拉素板是短边沿着传送的方向，素板通过夹爪 1随着传送带往下板位传送。对于横拉素板取板，如图1c所示，以竖直方向中心线定位并对称，水平方向尺寸是2560（hl1）/2660（hl2）mm，竖直方向尺寸是 2340（hl0）mm，即竖直方向玻璃尺寸是相同的，水平方向尺寸单边均相差 50mm；对于纵拉素板，也是以竖直方向中心线定位并对称，水平方向尺寸是（zl0）2340mm，竖直方向尺寸是 2560（zl1）/2660（zl2）mm，即水平方向玻璃尺寸是相同的，竖直方向尺寸玻璃上端是同一位置，下端相差100mm。
2、从上游bod的下板位取板...
【技术保护点】
1.一种能兼容TFT-LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，包括第一立柱组件（81）、第二立柱组件（82）、第一视觉组件（9）、第二视觉组件（10）、第三视觉组件（11）、第四视觉组件（12）和BOD取板手臂；
2.根据权利要求1所述的能兼容TFT-LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，所述的骨架为矩形结构的铝型材骨架（3），铝型材骨架（3）包括6个平行且均匀间隔分布的铝型材构成的矩形框架，所述框架宽度方向两侧向内各布置有5个平齐的铝型材构成的连接杆，每个连接杆的两端垂直固定在矩形框架中相邻两个铝型材的内壁，第一吸盘杆组件（51）固定在每个...
【技术特征摘要】
1.一种能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，包括第一立柱组件（81）、第二立柱组件（82）、第一视觉组件（9）、第二视觉组件（10）、第三视觉组件（11）、第四视觉组件（12）和bod取板手臂；
2.根据权利要求1所述的能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，所述的骨架为矩形结构的铝型材骨架（3），铝型材骨架（3）包括6个平行且均匀间隔分布的铝型材构成的矩形框架，所述框架宽度方向两侧向内各布置有5个平齐的铝型材构成的连接杆，每个连接杆的两端垂直固定在矩形框架中相邻两个铝型材的内壁，第一吸盘杆组件（51）固定在每个铝型材同侧的两端，每个铝型材上第一吸盘杆组件（51）之间同侧的区域布置有5个第二吸盘杆组件（52）。
3.根据权利要求2所述的能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，所述的bod取板手臂还包括连接头组件（2）和气控组件（4），连接头组件（2）的铝制连接板（201）固定在铝型材骨架（3）的中心且位于铝型材上远离吸盘的一端，铝制连接板（201）与机器人第六旋转轴的法兰固定连接，气控组件（4）安装在铝制连接板（201）的一端且与铝制连接板（201）位于同一侧，气控组件（4）的出气端与第一吸盘杆组件和第二吸盘杆组件中的吸盘连通。
4.根据权利要求2所述的能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，还包括第一护罩和第二护罩（6），所述第二吸盘杆组件（52）通过气缸固定板安装在铝型材骨架（3）中对应的铝型材上，第一吸盘杆组件（51）安装在尺寸切换组件（7）中的气缸方形板上；
5.根据权利要求3所述的能兼容tft-lcd玻璃横、纵拉素板的取板装置，其特征在于，所述连接头组件（2）还包括机器人法兰连接板（202）、竖向连接板（203）和加强筋（204），竖向连接板（203）固定在铝制连接板（201）上，加强筋（204）固定在竖向连接板（203）的两侧，机器人法兰连接板（202）固定在竖向连接板（203）上端且位于铝制连接板（201）中间的上方，机器人法兰连接板（202）固定连接在机...
【专利技术属性】
技术研发人员：种鹏昆，王颖，华珍，
申请(专利权)人：虹阳显示咸阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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