垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶制造方法及图纸

技术编号:46631210 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-14 21:30
本申请实施例提供了一种垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶,涉及智能设备技术领域,控制电路板响应于容纳腔被投递垃圾,通过横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动;基于横向驱动构件的可达位置,确定横向动作件的可达位移;根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系,得到超限检测结果,超限检测结果用于反映垃圾桶中的垃圾状况。如果垃圾桶中的垃圾未超限,那么横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动时,横向动作件不会受到垃圾的阻碍,横向动作件的可达位移会匹配容纳腔在第一方向上的长度。因此,可以根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系,确定超限检测结果,以及时反馈垃圾是否超限。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备,特别是涉及一种垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶


技术介绍

1、近年来,智能垃圾桶逐渐进入普通家庭,作为智能化家居融入生活,为人们的生活提供极大便利。目前相关技术中,如果智能垃圾桶所装载的垃圾过满,会出现打包失败的情况,而为了解决这一技术问题,目前亟需提供一种垃圾桶的超限检测方案,以确保智能垃圾桶成功打包。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶,以及时反馈垃圾是否超限,以保证垃圾打包成功。具体技术方案如下:

2、第一方面,本申请实施例提供了一种垃圾桶的超限检测方法,所述垃圾桶至少包括桶体、控制电路板,以及横向动作组件,所述桶体具有顶部设有投放口的容纳腔,所述容纳腔用于放置垃圾袋,所述横向动作组件设置在所述容纳腔内并靠近所述投放口设置,所述横向动作组件包括横向驱动构件和横向动作件,所述方法包括:

3、响应于所述容纳腔被投递垃圾,通过所述横向驱动构件驱动所述横向动作件沿第一方向移动,所述第一方向为所述垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垃圾桶的超限检测方法,其特征在于,所述垃圾桶至少包括桶体、控制电路板,以及横向动作组件,所述桶体具有顶部设有投放口的容纳腔,所述容纳腔用于放置垃圾袋,所述横向动作组件设置在所述容纳腔内并靠近所述投放口设置,所述横向动作组件包括横向驱动构件和横向动作件,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述桶体还具有位于所述容纳腔侧方的侧出口,所述垃圾桶还包括尾门和尾门驱动组件,所述尾门的一端与所述桶体转动连接,另一端为自由端,所述尾门驱动组件与所述桶体和所述尾门分别连接;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述横向动作组件能够在所述控制电路...

【技术特征摘要】

1.一种垃圾桶的超限检测方法,其特征在于,所述垃圾桶至少包括桶体、控制电路板,以及横向动作组件,所述桶体具有顶部设有投放口的容纳腔,所述容纳腔用于放置垃圾袋,所述横向动作组件设置在所述容纳腔内并靠近所述投放口设置,所述横向动作组件包括横向驱动构件和横向动作件,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述桶体还具有位于所述容纳腔侧方的侧出口,所述垃圾桶还包括尾门和尾门驱动组件,所述尾门的一端与所述桶体转动连接,另一端为自由端,所述尾门驱动组件与所述桶体和所述尾门分别连接;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述横向动作组件能够在所述控制电路板的控制下在所述第一方向上压缩或释放垃圾袋袋口,所述垃圾桶还包括纵向动作组件和封口装置,所述纵向动作组件能够在所述控制电路板的控制下在第二方向上压缩或释放所述垃圾袋袋口,所述纵向动作组件包括纵向驱动构件和纵向动作件,所述第二方向与所述第一方向不同,所述封口装置设置在所述横向动作组件和所述纵向动作组件之间;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述纵向动作件的数量包括两个的情况下,每一所述纵向动作件的长度方向与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈敏
申请(专利权)人:北京银河通用机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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