【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，涉及但不限于一种核间通信方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
1、在多核处理器系统中，多个处理单元协同工作以提高计算效率和响应速度，尤其在机器人系统中，实时性和数据同步能力对任务执行至关重要。核间通信作为实现多核协同工作的关键技术，直接影响系统的性能与稳定性。
2、相关技术中，异构多核处理系统的核间通信通常依赖远程处理消息(rpmsg，remote processor messaging)协议作为通信机制，结合开放非对称多处理(openamp，openasymmetric multi-processing)框架实现对远程处理器生命周期管理、资源调度与消息传输的支持。然而，在实际应用中，linux侧不支持多进程同时打开rpmsg映射设备，无法做到分布式通信，需要中央进程进行读写转发。
3、因此，相关技术在面对高并发、低延迟的通信需求时，存在通信效率低下的问题，难以满足复杂机器人系统对实时通信的高标准要求。
技术实现思路
1、为解决相关技术存...
【技术保护点】
1.一种核间通信方法，其特征在于，所述核间通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述共享内存包括元信息区域；所述核间通信方法还包括：
3.根据权利要求2所述的核间通信方法，其特征在于，所述第一处理器基于所述历史注册信息，在所述共享内存中确定所述数据存储空间，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的核间通信方法，其特征在于，在所述待发布主题注册之后，所述核间通信方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的核间通信方法，其特征在于，所述共享内存还包括存储区域；所述第一处理器将所述待发布主题对...
【技术特征摘要】
1.一种核间通信方法，其特征在于，所述核间通信方法包括：
2.根据权利要求1所述的核间通信方法，其特征在于，所述共享内存包括元信息区域；所述核间通信方法还包括：
3.根据权利要求2所述的核间通信方法，其特征在于，所述第一处理器基于所述历史注册信息，在所述共享内存中确定所述数据存储空间，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的核间通信方法，其特征在于，在所述待发布主题注册之后，所述核间通信方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的核间通信方法，其特征在于，所述共享内存还包括存储区域；所述第一处理器将所述待发布主题对应的目标数据写...
【专利技术属性】
技术研发人员：金泽，纪铮，姚腾洲，
申请(专利权)人：北京银河通用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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