火腿肠机械手全自动摆盘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种火腿肠机械手全自动摆盘系统，包括产品储料输送装置；产品振动里料装置；工业相机；产品抓取输送装置；产品拉伸膜包装装置；机架上设置第一机械手，第一机械手下端设置第一机械手抓手，第一机械手抓手包括第一机械手连接盘、机架上设置的第一一集成式真空发生器、第一一气缸电磁阀，第一机械手连接盘连接第一气缸架，第一气缸架上设置第一一气缸，第一一气缸导杆的端部设置第一一吸头接头，第一一吸头接头的出气口与第一一集成式真空发生器的真空嘴联通，第一一吸头接头的进气口与第一一吸头联通。实现了火腿肠的机械手全自动摆盘，降低了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工，尤其涉及一种火腿肠机械手全自动摆盘统。

技术介绍

1、随着国民消费能力增强，火腿肠、香肠、烤肠等产品市场将会越做越大。火腿肠、香肠、烤肠在加工过程中需要将灌肠好的火腿肠、香肠、烤肠摆放到产品拉伸膜包装装置的伸膜包装传动带进行包装，而伸膜包装传动带会设置有用于放置火腿肠、香肠、烤肠的拉伸膜包装膜腔，为了使得每个火腿肠、香肠、烤肠都能够单独放置，因此每个拉伸膜包装膜腔都具有一定间距，目前在火腿肠、香肠、烤肠摆盘时，只能人工一个一个的将火腿肠、香肠、烤肠摆盘放置到拉伸膜包装膜腔内，人工成本高，生产效率低。经检索，尚未发现有火腿肠、香肠、烤肠等产品的机械手全自动摆盘系统的文献。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种火腿肠机械手全自动摆盘统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：火腿肠机械手全自动摆盘系统，包括产品储料输送装置，其用于储存输送待摆盘的产品，产品储料输送出料口与产品振动里料装置的振动里料料斗对应；产品振动里料装置，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：包括产品储料输送装置，其用于储存输送待摆盘的产品，产品储料输送出料口与产品振动里料装置的振动里料料斗对应；产品振动里料装置，将产品储料输送装置送来的产品经过振动逐步摊平并拉开产品间距，将产品整理成方向一致，振动里料第二振动板的左端与产品抓取输送装置的抓取输送传送带相对应；抓取输送传送带的上方设置工业相机，其用于识别抓取输送传送带上的产品，并记录产品位置；产品抓取输送装置将产品不停地输送至机械手抓手抓取区域；与产品抓取输送装置前后并列靠近设置产品拉伸膜包装装置，产品拉伸膜包装装置将机械手抓手从抓取输送传送带上抓取的产品摆放到拉伸模腔内进行包装；产...

【技术特征摘要】

1.火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：包括产品储料输送装置，其用于储存输送待摆盘的产品，产品储料输送出料口与产品振动里料装置的振动里料料斗对应；产品振动里料装置，将产品储料输送装置送来的产品经过振动逐步摊平并拉开产品间距，将产品整理成方向一致，振动里料第二振动板的左端与产品抓取输送装置的抓取输送传送带相对应；抓取输送传送带的上方设置工业相机，其用于识别抓取输送传送带上的产品，并记录产品位置；产品抓取输送装置将产品不停地输送至机械手抓手抓取区域；与产品抓取输送装置前后并列靠近设置产品拉伸膜包装装置，产品拉伸膜包装装置将机械手抓手从抓取输送传送带上抓取的产品摆放到拉伸模腔内进行包装；产品抓取输送装置、产品拉伸膜包装装置上方的机架上设置第一机械手，第一机械手下端设置第一机械手抓手，第一机械手抓手包括第一机械手连接盘、机架上设置的第一一集成式真空发生器、第一一气缸电磁阀，第一机械手连接盘连接第一气缸架，第一气缸架上设置第一一气缸，第一一气缸导杆的端部设置第一一吸头接头，第一一吸头接头的出气口与第一一集成式真空发生器的真空嘴联通，第一一吸头接头的进气口与第一一吸头联通，第一一吸头采用硅胶材料；第一一吸头采用波纹吸头；机架上还设置产品回流输送装置、三联过滤器、气包、触摸屏、电器箱，气包分别与气泵、三联过滤器联通，气泵与气泵电动机传动连接，三联过滤器分别与第一一集成式真空发生器的进气口、第一一气缸电磁阀的进气口相联通，第一一集成式真空发生器的真空嘴与第一一吸头接头的进气口联通，第一一气缸电磁阀的出气口与第一一气缸联通；抓取输送传送带左端对应产品回流输送装置的回流输送料斗，回流输送装置将未抓取的产品回流输送到振动里料料斗中；电器箱里设置的plc控制器分别与第一机械手第一至四控制器、第一一集成式真空发生器、第一一电磁阀、工业相机、抓取输送电动机控制器、回流输送电动机控制器、触摸屏、拉伸膜包装plc控制器电连接。

2.根据权利要求1所述火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：所述产品振动里料装置包括电器箱上表面设置的振动里料架，振动里料架上设置振动里料料斗振动器、振动里料第一振动器、振动里料第二振动器，振动里料料斗振动器上连接振动里料料斗，振动里料料斗的底面设置振动里料格栅；振动里料第一振动器上设置振动里料第一振动板，振动里料第一振动板的右端的上方与振动里料格栅的左端相对应；振动里料第二振动器上设置振动里料第二振动板，振动里料第二振动板右端的上方与振动里料第一振动板的左端相对应；所述振动里料第一振动板的上表面设置有振动里料第一振动板限位板，振动里料第一振动板限位板上端设置有山状的振动里料第一振动板限位板凸块，相邻振动里料第一振动板限位板之间形成振动里料第一振动板限位槽；所述振动里料第二振动板的上表面设置有振动里料第二振动板限位板，振动里料第二振动板限位板上端设置有山状的振动里料第二振动板限位板凸块，相邻振动里料第二振动板限位板之间形成振动里料第二振动板限位槽；plc控制器分别与振动里料料斗振动器控制器、振动里料第一振动器控制器、振动里料第二振动器控制器电连接。

3.根据权利要求1所述火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：所述产品储料输送装置包括产品储料输送支腿，产品储料输送支腿上设置产品储料输送架，产品储料输送架两端转动连接产品储料输送主动辊、被动辊，产品储料输送主动辊、被动辊之间传动连接产品储料输送传动带，产品储料输送主动辊与产品储料输送减速箱传动连接，产品储料输送减速箱与产品储料输送电动机传动连接，产品储料输送架上设置产品储料输送料斗和产品储料输送光电开关，产品储料输送光电开关与plc控制器电连接并与振动里料装置的振动里料料斗对应；plc控制器与产品储料输送电动机控制器电连接，产品储料输送架的左端设置产品储料输送出料口。

4.根据权利要求1所述火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：所述产品抓取输送装置包括机架上连接的抓取输送架，抓取输送架两端转动连接抓取输送主动辊、被动辊，抓取输送主动辊、被动辊之间传动连接抓取输送传动带，抓取输送主动辊与抓取输送减速箱传动连接，抓取输送减速箱与抓取输送电动机传动连接，抓取输送电动机与抓取输送电动机控制器电连接，抓取输送传动带上设置抓取输送限位条，相邻抓取输送限位条之间形成抓取输送限位槽，抓取输送限位槽与振动里料第二振动板限位槽左右相对应。

5.根据权利要求1所述火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：所述产品拉伸膜包装装置包括机架上连接的拉伸膜包装架，拉伸膜包装架侧边上设置有第一摆盘传感器、第二摆盘传感器，拉伸膜包装架两端转动连接拉伸膜包装主动辊、被动辊，拉伸膜包装主动辊、被动辊之间传动连接拉伸膜包装传动带，拉伸膜包装主动辊与拉伸膜包装减速箱传动连接，拉伸膜包装减速箱与拉伸膜包装电动机传动连接，拉伸膜包装电动机与拉伸膜包装电动机控制器电连接，拉伸膜包装电动机控制器与拉伸膜包装plc控制器电连接，拉伸膜包装传动带上设置拉伸膜包装膜腔。

6.根据权利要求1所述火腿肠机械手全自动摆盘系统，其特征在于：所述产品回流输送装置包括机架上连接的回流输送架，回流输送架包括两相连接的回流输送架侧板，回流输送架侧板内侧的上下部设置回流输送架侧板滑轨；回流输送架包括回流输送架横向部、回流输送架弯曲部、回流输送架纵向部、回流输送架上升部，回流输送架横向部通过回流输送架弯曲部与回流输送架纵向部连接，回流输送架纵向部与回流输送架上升部连接，回流输送架横向部上端面设置回流输送料斗，回流输送架上升部设置回流输送架支撑腿，回流输送架横向部的起始端转动连接回流输送被动辊，回流输送被动辊上设置回流输送被动齿，回流输送架上升部的尾端设置回流输送出料口并转动连接回流输送主动辊，回流输送主动辊上设置回流输送主动齿，回流输送主动辊与回流输送减速箱传动连接，回流输送减速箱与回流输送电动机传动连接，回流输送电动机与回流输送电动机控制器电连接；回流输送主动辊与回流输送被动辊之间传动连接转弯输送链，转弯输送链包括链销、链套、多个能够转弯连接的链板，链板包括链板架圆弧部，链板圆弧部的内圆内转动连接链套、前后两侧边设置链板架水平方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世勤，潘刚民，曹清伟，李承豫，李炎海，李瑾澍，董煜程，祁学民，
申请(专利权)人：河南迈达隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：