【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打磨设备，具体涉及一种四轴加工用磨床。
技术介绍
1、四轴加工用磨床是一种在传统三轴（x、y、z直线轴）基础上，通过增加一个旋转轴（通常为a轴或b轴）实现四轴联动控制的数控磨床，通过数控系统控制四个坐标轴的联动运动，在三维空间内完成复杂曲面的磨削加工，其旋转轴（a轴或b轴）的加入，使机床能够绕x轴或y轴旋转，从而实现对工件多角度、多方位的加工，突破了三轴机床的局限性。
2、四轴磨床在对钢管进行打磨时，当钢管水平放置时，b轴旋转可使钢管绕自身轴线旋转，配合砂轮的直线移动（x、z轴），完成外圆表面的均匀打磨。
3、在现有技术中，四轴加工磨床的上料和下料缺乏有序性，上料时，缺乏精准定位与有序输送机制，难以快速且准确地将待加工钢管放置到砂轮正下方的预设加工位置，常需人工反复调整，耗时费力且易出现偏差，影响打磨精度；下料时，打磨后的钢管无法自动及时脱离加工区域，依赖人工辅助，破坏了加工流程的连贯性。
4、为此，本专利技术提供一种四轴加工用磨床。
技术实现思路p>
1、为了弥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四轴加工用磨床，包括工作台，其特征在于：工作台上方依次固定连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构一侧固定连接有操控台，操控台下方设置有砂轮，工作台上方设置有取料组件，取料组件包含三个呈V字型且均匀排列的放置板，三个放置板开口端分别朝向正上方、左侧下方和右侧下方，且相互间形成共同中心轴点，可通过旋转实现循环式转动并交替互换位置，放置板一侧设有对钢管进行内撑并驱动其转动的内撑组件，工作台上方还设有出料组件，每次放置板循环转动时，可实现一根待加工钢管下料。
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工用磨床，其特征在于：取料组件包括夹持座，...
【技术特征摘要】
1.一种四轴加工用磨床，包括工作台，其特征在于：工作台上方依次固定连接有x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，z轴移动机构一侧固定连接有操控台，操控台下方设置有砂轮，工作台上方设置有取料组件，取料组件包含三个呈v字型且均匀排列的放置板，三个放置板开口端分别朝向正上方、左侧下方和右侧下方，且相互间形成共同中心轴点，可通过旋转实现循环式转动并交替互换位置，放置板一侧设有对钢管进行内撑并驱动其转动的内撑组件，工作台上方还设有出料组件，每次放置板循环转动时，可实现一根待加工钢管下料。
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工用磨床，其特征在于：取料组件包括夹持座，夹持座固定安装于工作台的顶部，夹持座的内壁之间转动连接有主转轴，多个放置板的一端均与主转轴的外壁固定连接，夹持座的一侧固定连接有电机一，电机一的输出轴与主转轴的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轴加工用磨床，其特征在于：出料组件包括轴承台，轴承台固定安装于工作台的顶部，轴承台的轴杆固定连接有下料台，下料台为倾斜状态，工作台的顶部对称固定连接有支撑柱，支撑柱的一端与下料台的顶端底部贴合。
4.根据权利要求3所述的一种四轴加工用磨床，其特征在于：下料台的表面内壁开设有弧形槽，弧形槽的内部设置有阻挡板，阻挡板的底部与轴承台的一侧固定连接，下料台的上表面对称固定连接有护板，多个放置板的外部均设置有带动轴承台增大倾斜角度的增倾组件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴竞豪，沈飞奇，廖佳时，
申请(专利权)人：苏州一诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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