【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化设备，特别是涉及一种离心管检测装置及微量离心管自动检测包装机。
技术介绍
1、离心管是实验室和临床诊断中不可或缺的耗材，主要用于分离、储存或处理生物样本(如血液、细胞悬液或组织液等)。现有技术中，为了使得离心管的稳定性及透明度较好，离心管一般是采用高分子材料(如pp或pc)等注塑成型，但是，pp(或pc)在注塑过程中可能存在缺胶的情况，进而导致离心管密封性较差，如此使得在装入试剂后离心管存在漏液的情况，且在注塑后离心管的管身如若残留有油污，则会对离心管内的试剂造成污染，因此，离心管在注塑成型后，需要对离心管的密封性及表面是否残留油污进行检测。
2、传统技术中，离心管在注塑成型后，需要人工将离心管放置在密封性检测装置内，以对离心管的密封性进行检测，而在检测完毕后还要人工肉眼对离心管的表面是否残留有油污进行检测筛选，即两道工序占用人工成本较高，自动化程度低，进而导致生产效率低，同时，在人工筛选过程中容易存在漏检、错检的情况，也即检测的精准度低。
3、因此，亟需一种自动化程度高且检测精度高的离心管检测装
【技术保护点】
1.一种离心管检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心管检测装置，其特征在于，所述检测组件包括第一横向驱动件、第一连接板及多个第一负压检测仪，所述第一横向驱动件安装于所述第一安装架，所述第一横向驱动件的动力输出端与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一安装架滑动连接，所述第一横向驱动件驱动所述第一连接板沿所述第一安装架的长度方向移动，多个所述第一负压检测仪间隔设置于所述第一连接板，所述第一负压检测仪与离心管一一对应设置，以使所述第一转运机械手将离心管对应套设于所述第一负压检测仪的检测端。
3.根据权利要求2所述的离心管检...
【技术特征摘要】
1.一种离心管检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心管检测装置，其特征在于，所述检测组件包括第一横向驱动件、第一连接板及多个第一负压检测仪，所述第一横向驱动件安装于所述第一安装架，所述第一横向驱动件的动力输出端与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一安装架滑动连接，所述第一横向驱动件驱动所述第一连接板沿所述第一安装架的长度方向移动，多个所述第一负压检测仪间隔设置于所述第一连接板，所述第一负压检测仪与离心管一一对应设置，以使所述第一转运机械手将离心管对应套设于所述第一负压检测仪的检测端。
3.根据权利要求2所述的离心管检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二横向驱动件、第一顶升驱动件、第二连接板及多个第二负压检测仪，所述第二横向驱动件安装于所述第一安装架，所述第二横向驱动件的动力输出端与所述第二连接板连接，所述第一顶升驱动件与所述第一安装架滑动连接，所述第一顶升驱动件的动力输出端与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述第一安装架滑动连接，且所述第二连接板与所述第一连接板沿所述第一安装架的竖直方向间隔设置，多个所述第二负压检测仪间隔设置于所述第二连接板，所述第二负压检测仪与离心管一一对应设置，以使所述第一转运机械手将离心管套设于所述第二负压检测仪的检测端。
4.根据权利要求1所述的离心管检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括第三横向驱动件、第二顶升驱动件，压板及多个弹性压合件，所述第三横向驱动件安装于所述机架，所述第三横向驱动件的动力输出端与所述第二顶升驱动件连接，所述第二顶升驱动件的动力输出端与所述压板连接，多个所述弹性压合件间隔设置于所述压板，所述弹性压合件与所述检测组件的检测端对应设置，以使所述弹性压合件移动后将离心管压紧于所述检测组件的检测端。
5.根据权利要求1所述的离心管检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一旋转驱动件、旋转圆盘、视觉检测仪及夹紧旋转组件，所述第一旋转驱动件安装于所述机架，所述第一旋转驱动件的动力输出端与所述旋转圆盘连接，所述旋转圆盘与所述第二转运机械手相邻设置，所述夹紧旋转组件安装于所述旋转圆盘，所述视觉检测仪安装于所述机架，所述第二转运机械手用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，
申请(专利权)人：百思达智能科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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