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本公开提供一种离心管检测装置及微量离心管自动检测包装机。上述的离心管检测装置包括机架、第一转运机械手、密封检测机构、第二转运机械手、视觉检测机构及下料机构，密封检测机构包括第一安装架、检测组件及压紧组件，第一安装架安装于机架，检测组件及压紧...
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