【技术实现步骤摘要】
一种器皿分离移送装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种器皿分离移送装置。
技术介绍
器皿用于盛装物料。在医学领域中，医疗器皿是医疗中不可缺少的物件。器皿上需要贴上标签或者印上字符来以示区别或者说明物料类型，器皿需要注入药液，以及注液后将盖子合上等一系列加工工序，一般卫生要求比较高，以防止器皿内物料或药液受到污染，所以自动化设备生产比人工操作要更加安全和卫生。现有针对器皿的自动化设备比较少，而且多用于器皿的清洗和干燥，导致器皿不能实现较大规模的生产；另外，器皿都是单一逐个进行灌液、合盖等加工工序，生产效率比较低。
技术实现思路
为了克服现有器皿的加工效率比较低、自动化程度低的问题，本技术提供一种器皿分离移送装置。一种器皿分离移送装置，包括机架，所述的机架上设有单器皿分离移送组件、多器皿移送组件和导轨，导轨设置在单器皿分离移送组件和多器皿移送组件的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件和多器皿移送组件沿着与导轨平行的方向移动的驱动组件，导轨内依次设有分料工位、过渡工位、储料工位和加工工位，所述的单器皿...
【技术保护点】
1.一种器皿分离移送装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设有单器皿分离移送组件（2）、多器皿移送组件（3）和导轨（4），导轨（4）设置在单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）沿着与导轨（4）平行的方向移动的驱动组件（5），导轨（4）内依次设有分料工位（41）、过渡工位（42）、储料工位（43）和加工工位（44）。/n
【技术特征摘要】
1.一种器皿分离移送装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设有单器皿分离移送组件（2）、多器皿移送组件（3）和导轨（4），导轨（4）设置在单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）的同一侧，还设有驱动单器皿分离移送组件（2）和多器皿移送组件（3）沿着与导轨（4）平行的方向移动的驱动组件（5），导轨（4）内依次设有分料工位（41）、过渡工位（42）、储料工位（43）和加工工位（44）。
2.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的单器皿分离移送组件（2）包括安装在机架（1）上的单器皿移送气缸（21），与单器皿移送气缸（21）传动连接的分料卡爪（22），所述的分料卡爪（22）朝向导轨（4）的一端设有分料卡槽（221）和过渡卡槽（222），所述的分料卡爪（22）上设有单器皿拨爪（23），所述的分料卡爪（22）滑动的设置在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的多器皿移送组件（3）包括安装在机架（1）上的多器皿移送气缸（31），与多器皿移送气缸（31）传动连接的移动板（32），所述的移动板（32）上设有至少两个的限位卡爪（33），所述的限位卡爪（33）朝向导轨（4）的一端设有若干个器皿卡槽（331），所述的限位卡爪（33）上方设有多器皿拨爪（34），所述的多器皿拨爪（34）安装在移动板（32）上，所述的移动板（32）滑动的设置在机架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种器皿分离移送装置，其特征在于：所述的加工工位（44）至少设置一个，所述的限位卡爪（33）的数量等于加工工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，
申请(专利权)人：百思达智能科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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