一种空包检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种空包检测机构，包括支承座A和支承座B，在支承座A和支承座B之间设有用于物料传输的间歇式输送装置，在间歇式输送装置的侧边设有避免物料跑出的挡位装置，在间歇式输送装置上方依次设有物料预压装置、空包干燥剂检测装置和产品本身检测装置。本实用新型专利技术采用全自动化控制，节省了人力成本，且不会出现漏检的情况，检测的速度提升。间歇式输送装置的设置，能够根据工位需求，来准确移送物料进行检测；挡位装置的设置，能够避免物料在移送过程中跑出，提升工作效率；物料预压装置、空包干燥剂检测装置和产品本身检测装置的设置，能够先对铝箔袋中的物料进行预压平，准确检测出空包现象，提高产品的合格率。

An empty package inspection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种空包检测机构
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种空包检测机构。
技术介绍
为了保证医疗产品的卫生安全，避免二次污染，需要将医疗产品装入铝箔袋内，一般包括产品本身和干燥剂，而在手工或自动化装配过程中，容易发生产品本身和/或干燥剂没有装入的情况，出现空包，为不合格品，目前为了选出这种不合品，基本采用人工筛选的形式，容易出现漏选情况，且人工依赖性大，生产成本低，急需一种自动化机构出现。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供了一种空包检测机构，这种空包检测机构解决了现有空包筛选人工依赖性大、易漏选等技术问题。一种空包检测机构，包括支承座A和支承座B，在支承座A和支承座B之间设有用于物料传输的间歇式输送装置，在间歇式输送装置的侧边设有避免物料跑出的挡位装置，在间歇式输送装置上方依次设有物料预压装置、空包干燥剂检测装置和产品本身检测装置。优选的，所述的间歇式输送装置包括设于支承座A外侧的伺服电机和设于支承座A内侧并受伺服电机控制的主动轮，在支承座B外侧设有与主动轮匹配的同步轮，在主动轮与同步轮之间设有输送物料的主输送带，在主输送带下方设有主输送带钣金托板，在主输送带上均匀设有用于定位物料的定位附件。优选的，所述的挡位装置包括设在间歇式输送装置前后两侧的主输送带辅助支柱，在主输送带辅助支柱上方设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板与主输送带平行设置，在后挡板上设有至少两个圆皮带固定组件，在圆皮带固定组件之间设有用于压紧定位附件上的物料的压料圆皮带。优选的，所述的圆皮带固定组件为两个，一个设在物料预压装置前方，一个设在物料预压装置与空包干燥剂检测装置之间，压料圆皮连接两个圆皮带固定组件。优选的，所述的圆皮带固定组件包括固定杆，所述的固定杆一端固定在后挡板上，另外一端悬空，在固定杆的悬空端上固定有安装板，在安装板上固定设有用于安装压料圆皮带的固定件。优选的，所述的物料预压装置包括固定板A和固定板B，固定板A一端垂直固定在固定板B上，固定板A另一端上固定设有预压气缸，在预压气缸的下方法设有物料预压块。优选的，所述的空包干燥剂检测装置包括横向固定杆，横向固定杆一端固定在前挡板上，另一端固定在后挡板上，在横向固定杆上设有固定板C，在固定板C设有空包检测气缸A，在空包检测气缸A下方外侧设有固定板D，在固定板D上设有固定座A，在固定座A的上方设有检测感应器A和检测遮光片A，检测感应器A和检测遮光片A与固定板D固定连接，检测遮光片A位于检测感应器A的下方，在固定座A的下方设有连接杆A，在连接杆A的下方放设有检测压板A和检测胶板A，检测胶板A位于检测压板A的下方。优选的，所述的产品本身检测装置包括固定底座，在固定底座上设有空包检测气缸B,在空包检测气缸B下方外侧设有固定板E，在固定板E上设有固定座B，在固定座B的上方设有检测感应器B和检测遮光片B，检测感应器B和检测遮光片B与固定板E固定连接，检测遮光片B位于检测感应器B的下方，在固定座B的下防设有带弹簧的连接杆B，在连接杆B的下方设有检测压板B和检测胶板B，检测胶板B位于检测压板B的下方。优选的，所述的间歇式输送装置上设有铝箔袋校正装置、铝箔袋封口工位和成品取出工位，在成品取出工位一侧设有空包收集盒。优选的，在空包收集盒和成品取出工位之间的间歇式输送装置上设有防止掉料的挡片。本技术提供一种空包检测机构，采用全自动化控制，节省了人力成本，且不会出现漏检的情况，检测的速度提升。间歇式输送装置的设置，能够根据工位需求，来准确移送物料进行检测；挡位装置的设置，能够避免物料在移送过程中跑出，提升工作效率；物料预压装置、空包干燥剂检测装置和产品本身检测装置的设置，能够先对铝箔袋中的物料进行预压平，防止已装入铝箔袋内的物料被送入推杆带出铝箔袋外，后续对铝箔袋中的干燥剂和产品本身进行检测，能准确检测出空包现象，提高产品的合格率。附图说明图1本技术整体结构示意图一。图2本技术整体结构示意图二。图3本技术的圆皮带固定组件的结构示意图。图4本技术的物料预压装置的结构示意图。图5本技术的空包干燥剂检测装置的结构示意图。图6本技术的（空包）产品本身检测装置的结构示意图。具体实施方式为了让本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下对本技术作进一步阐述。具体实施例，如附图1-2所示，本技术公开了一种空包检测机构，包括支承座A1和支承座B2，在支承座A和支承座B之间设有用于物料传输的间歇式输送装置3，在间歇式输送装置的侧边设有避免物料跑出的挡位装置4，在间歇式输送装置上方依次设有物料预压装置5、铝箔袋校正装置8、空包干燥剂检测装置6、产品本身检测装置7、铝箔袋封口工位9和成品取出工位10，在成品取出工位一侧设有空包收集盒11，在空包收集盒和成品取出工位之间的间歇式输送装置上设有防止掉料的挡片12。放有干燥剂和产品本身的铝箔袋经间歇式输送装置传输，挡位装置在输送的过程中对未封闭的铝箔袋进行抵挡，避免干燥剂和产品本身从铝箔袋内跑出来，物料先经物料预压装置对铝箔袋进行预压，然后经铝箔袋校正装置进行校正，之后通过空包干燥剂检测装置对铝箔袋内的干燥剂进行检测，然后由产品本身检测装置对铝箔袋内的产品本身进行检测，若有检出铝箔袋内缺少任意其中一款物料时，为不良品，则不进行封口，反之，则对检测后的铝箔袋经铝箔袋封口工位，良品进行封口，最后在成品取出工位对良品和不良品进行分拣，良品进入下一加工工位，不良品投入空包收集盒，完成整个空包检测工作。上述的间歇式输送装置3包括设于支承座A外侧的伺服电机31和设于支承座A内侧并受伺服电机控制的主动轮32，在支承座B外侧设有与主动轮匹配的同步轮33，在主动轮与同步轮之间设有输送物料的主输送带34，在主输送带下方设有主输送带钣金托板35，在主输送带上均匀设有用于定位物料的定位附件36，所述的定位附件两套成一组，用于定位待检测的铝箔袋，由伺服点击驱动主动轮，由主动轮带动主输送带，从而带动从动轮，主输送带在主动轮和从动轮上循环转动。挡位装置4包括设在间歇式输送装置前后两侧的主输送带辅助支柱41，主输送带辅助支柱为六根，分补在主输送带两侧，每侧各三根，在主输送带辅助支柱上方设有前挡板42和后挡板43，前挡板和后挡板与主输送带平行设置，前挡板和后挡板分别设于主输送带前后两侧，在后挡板上设有至少两个圆皮带固定组件44，在圆皮带固定组件之间设有用于压紧定位附件上的物料的压料圆皮带45，压料圆皮带与铝箔袋上表面接触，压料圆皮带是已经预先调整好的，其目的是防止已经装入铝箔袋内的物料跑出来，圆皮带固定组件的上下高度是可以调节的。所述的圆皮带固定组件为两个，一个设在物料预压装置前方，一个设在物料预压装置与空包干燥剂检测装置之间，压料圆皮连接两个圆皮带固定组件。圆皮带固定组件44包括固定杆441，所述的固定杆一端固定在后挡板上，另外一端悬空，在固定杆的悬空端上固定有安装板442，在安装板上固定设有用于安装压料圆皮带的固定件443。物料预压装置5包括固定板A51和固定板B52，固定板B固定在后挡板上，固定板A一端垂直固定在固定板B上，固定板A另一端上固定设有预压气缸53，在预压气缸的下方法设有物料预压块54。当物料被送进铝箔袋后，预压气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空包检测机构，其特征在于：包括支承座A（1）和支承座B（2），在支承座A和支承座B之间设有用于物料传输的间歇式输送装置（3），在间歇式输送装置的侧边设有避免物料跑出的挡位装置（4），在间歇式输送装置上方依次设有物料预压装置（5）、空包干燥剂检测装置（6）和产品本身检测装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种空包检测机构，其特征在于：包括支承座A（1）和支承座B（2），在支承座A和支承座B之间设有用于物料传输的间歇式输送装置（3），在间歇式输送装置的侧边设有避免物料跑出的挡位装置（4），在间歇式输送装置上方依次设有物料预压装置（5）、空包干燥剂检测装置（6）和产品本身检测装置（7）。2.根据权利要求1所述的空包检测机构，其特征在于：所述的间歇式输送装置（3）包括设于支承座A外侧的伺服电机（31）和设于支承座A内侧并受伺服电机控制的主动轮（32），在支承座B外侧设有与主动轮匹配的同步轮（33），在主动轮与同步轮之间设有输送物料的主输送带（34），在主输送带下方设有主输送带钣金托板（35），在主输送带上均匀设有用于定位物料的定位附件（36）。3.根据权利要求2所述的空包检测机构，其特征在于：所述的挡位装置（4）包括设在间歇式输送装置前后两侧的主输送带辅助支柱（41），在主输送带辅助支柱上方设有前挡板（42）和后挡板（43），前挡板和后挡板与主输送带平行设置，在后挡板上设有至少两个圆皮带固定组件（44），在圆皮带固定组件之间设有用于压紧定位附件上的物料的压料圆皮带（45）。4.根据权利要求3所述的空包检测机构，其特征在于：所述的圆皮带固定组件为两个，一个设在物料预压装置前方，一个设在物料预压装置与空包干燥剂检测装置之间，压料圆皮连接两个圆皮带固定组件。5.根据权利要求4所述的空包检测机构，其特征在于：所述的圆皮带固定组件（44）包括固定杆（441），所述的固定杆一端固定在后挡板上，另外一端悬空，在固定杆的悬空端上固定有安装板（442），在安装板上固定设有用于安装压料圆皮带的固定件（443）。6.根据权利要求1所述的空包检测机构，其特征在于：所述的物料预压装置（5）包括固定板A（51）和固定板B（52），固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾进喜，
申请(专利权)人：百思达智能科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44