【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机器人领域，具体是涉及一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
2、但是现有的码垛机器人在进行操作使用的过程中，无法很好的对堆积的物料进行自动矫正，导致物料在进行码垛放置的过程中易使物料产生一定的偏移或倾斜，从而这种堆积的物料易发生倾倒或坍塌，易对周围造成危险，需要多次对码垛机器人进行调节控制，缺少相应的物料自动矫正功能，适用性差，无法满足实际使用所需。
3、因此，需要提供一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的...
【技术保护点】
1.一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，包括第一支撑台(1)，其特征在于，所述第一支撑台(1)上设置有用于输送物料本体(3)的输料台(2)，所述输料台(2)的一侧设置有用于码垛的码垛机器人(4)，所述码垛机器人(4)的一侧设置有用于码垛物料本体(3)的第二支撑台(13)，还包括：
2.根据权利要求1所述的具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，其特征在于，所述码垛矫正机构还包括用于驱动矫正板(29)进行对接矫正的驱动块(38)，所述矫正板(29)通过第二连接轴(30)转动连接于第二燕尾滑块(33)上，所述第二燕尾滑块(33)的一侧转动连接有驱动块(38)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，包括第一支撑台(1)，其特征在于，所述第一支撑台(1)上设置有用于输送物料本体(3)的输料台(2)，所述输料台(2)的一侧设置有用于码垛的码垛机器人(4)，所述码垛机器人(4)的一侧设置有用于码垛物料本体(3)的第二支撑台(13)，还包括：
2.根据权利要求1所述的具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，其特征在于，所述码垛矫正机构还包括用于驱动矫正板(29)进行对接矫正的驱动块(38)，所述矫正板(29)通过第二连接轴(30)转动连接于第二燕尾滑块(33)上，所述第二燕尾滑块(33)的一侧转动连接有驱动块(38)，所述驱动块(38)上设置有用于驱动第二燕尾滑块(33)线性移动的驱动楔面(40)，所述第二燕尾滑块(33)限位滑动连接于第二固定座(28)的内部，且驱动块(38)通过第三连接轴(39)固定连接正反电机(41)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，其特征在于，所述码垛矫正机构还包括用于驱使第二燕尾滑块(33)复位移动的复位拉簧(36)以及驱使矫正板(29)复位转动的复位弹簧(42)，所述矫正板(29)与第二燕尾滑块(33)的连接处设置有复位弹簧(42)，所述第二燕尾滑块(33)通过导向滑块(34)限位滑动连接于第二固定座(28)上，所述导向滑块(34)上设置有第一对接杆(35)，第一燕尾滑块(27)的内部固定安装有第二对接杆(37)，所述第一对接杆(35)与第二对接杆(37)的连接处设置有复位拉簧(36)，且第二固定座(28)固定安装于第一燕尾滑块(27)上。
4.根据权利要求3所述的具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，其特征在于，所述码垛矫正机构还包括用于驱使第一燕尾滑块(27)线性移动控制的第四电动推杆(25)，所述第一燕尾滑块(27)限位滑动连接于第一固定座(24)上，所述第一固定座(24)升降活动安装于第二支撑台(13)上，所述第一燕尾滑块(27)通过牵引连接板(26)固定连接第四电动推杆(25)的活塞杆，所述第四电动推杆(25)固定安装于第一固定座(24)上。
5.根据权利要求1所述的具...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴耕民，
申请(专利权)人：东莞铸铖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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