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本发明公开了一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，其技术要点是：包括码垛机器人，通过设置的码垛抓取机构可以显著提升物料的码垛堆放效率，生产效率高，且通过设置的码垛放置机构可对放料托盘的放置进行及时的补料作业，减少码垛...
该专利属于东莞铸铖智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞铸铖智能科技有限公司授权不得商用。

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