一种电力巡检无人机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检无人机及其工作方法，涉及电力巡检设备技术领域，包括机身，机身上通过安装板安装有摄像头；机身和安装板之间设置有缓冲机构；缓冲机构包括：第一气囊以及第一泄压控制机构，第一气囊上设置有开口部；第一泄压控制机构用于控制第一气囊上开口部大小，以改变缓冲效应。本发明专利技术通过设置第一泄压控制机构，在无人机速度变化大时，通过第一气囊吸收和缓冲因速度骤变而引发的冲击力；在无人机悬停阶段，调整第一气囊的工作状态，使其不再执行缓冲功能，实现避免任何可能影响无人机姿态稳定的因素，确保无人机能够与搭载的摄像设备完全同步地稳定悬停；保证了拍摄过程中的图像准确性和清晰度，提升了巡检工作的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力巡检设备，具体涉及一种电力巡检无人机及其工作方法。

技术介绍

1、电力巡检无人机是一种专为电力线路和设施检查设计的无人驾驶飞行器。它们被用来自动或半自动地巡查电力线、变电站和其他相关设施，以确保这些基础设施的安全运行，并及时发现潜在的问题。

2、在现有技术中，电力巡检无人机配备有高清摄像头采集图像数据，采集的数据通过在线传输或离线导入的形式接入到算法训练系统和缺陷诊断系统中，一方面被用于大模型训练，另一方面借助大模型的api服务能力提升缺陷的检测效率和准确率。

3、但是上述电力巡检无人机在使用的过程中仍然存在以下缺陷：

4、为了确保高清摄像头在无人机起飞和降落时不受显著的速度变化影响，通常会通过一个缓冲装置将摄像头安装在无人机上，以此减少惯性可能带来的冲击。然而，在无人机抵达预定的检测位置并悬停进行拍摄时，尽管机体已经稳定，缓冲结构却可能导致摄像头出现滞后晃动。这是因为当无人机速度突然改变而悬停时，之前用于保护摄像头的缓冲机制反而成为了引起震动的原因，这不仅增加了拍摄前的等待时间，也对图像质量造成了负面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力巡检无人机，包括机身（1），所述机身（1）上通过安装板（3）安装有摄像头（2）；其特征在于，所述机身（1）和安装板（3）之间设置有缓冲机构（4）；所述缓冲机构（4）包括：

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述缓冲机构（4）还包括多个连接轴（41）和一对压板（42）；多个所述连接轴（41）设置于机身（1），所述安装板（3）沿连接轴（41）轴线滑动连接；其中一个所述压板（42）设置于连接轴（41），另一个所述压板（42）设置于安装板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述第一泄压控制机构（44）包括活塞...

【技术特征摘要】

1.一种电力巡检无人机，包括机身（1），所述机身（1）上通过安装板（3）安装有摄像头（2）；其特征在于，所述机身（1）和安装板（3）之间设置有缓冲机构（4）；所述缓冲机构（4）包括：

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述缓冲机构（4）还包括多个连接轴（41）和一对压板（42）；多个所述连接轴（41）设置于机身（1），所述安装板（3）沿连接轴（41）轴线滑动连接；其中一个所述压板（42）设置于连接轴（41），另一个所述压板（42）设置于安装板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述第一泄压控制机构（44）包括活塞缸（441）、活塞板（442）、连接杆（443）、套管（444）以及第二气囊（445）；所述活塞缸（441）设置于机身（1）内，且所述第一气囊（43）通过开口部与所述活塞缸（441）连通；所述活塞板（442）滑动连接于活塞缸（441）内，所述套管（444）固设于活塞缸（441）；所述连接杆（443）的一端穿过套管（444）与活塞板（442）连接，所述连接杆（443）的另一端通过连接板与第二气囊（445）连接；所述活塞缸（441）的内部通过所述套管（444）和连接杆（443）之间的缝隙与外界连通。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述活塞板（442）上开设有通孔（446），所述活塞缸（441）内设置有与通孔（446）相适配的凸块（447）。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷光春，张学超，陈熙，刘洋，李刚，肖亮，吴文心，霍朝辉，吴常胜，石晨，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司池州供电公司，
类型：发明
国别省市：