【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驻车控制，尤其涉及一种驻车电机极性故障的控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着电子驻车制动系统（epb）在汽车上的普及，驻车电机的可靠性直接关系到整车驻车安全。驻车电机通过h桥驱动，可实现卡钳的夹紧与释放动作；当电机极性（正/反转方向）发生异常时，会导致卡钳无法按驾驶员意图夹紧或释放，从而带来溜车或无法解除驻车等风险。
2、现有技术一般依赖epb控制器对电机电流进行阈值判断，以识别电机极性故障。然而，这些方案普遍存在以下缺陷：
3、未对控制回路中的静态干扰电流进行补偿。车辆在静止状态下，线束漏电流、温度漂移及采样误差会在回路中形成持续的“底噪”电流；若直接以实时采样值作为判断依据，极易将底噪误判为电机动作电流，导致误报极性故障。
4、电流采样频率较低，且缺乏有效的滤波机制。在电机启动瞬间，电流尖峰与电磁干扰叠加，进一步放大了误判概率。
5、故障诊断逻辑简单，仅依据瞬时电流方向及幅值进行判断，无法区分“夹紧极性故障”与“释放极性故障”，亦不能在故障发生时向驾驶员提...
【技术保护点】
1.一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述静止电流回路值的确定过程具体为：
3.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述目标工作状态的识别过程具体为：
4.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述目标电流值计算策略包括：
5.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述极性故障诊断处理的过程包括：
6.一种驻车电机极性故障的控制系统，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述静止电流回路值的确定过程具体为：
3.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述目标工作状态的识别过程具体为：
4.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述目标电流值计算策略包括：
5.根据权利要求1所述的一种驻车电机极性故障的控制方法，其特征在于，所述极性故障诊断处理的过程包括：
6.一种驻车电机极性故障的控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种驻车电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权刚，齐佳宁，谭汉斌，黄俍，张斯宇，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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