一种转向电机相线切断方法、电路、系统及车辆技术方案

本公开提供了一种转向电机相线切断方法、电路、系统及车辆，涉及电机控制技术领域，本公开包括：接收预设指令，预设指令表征为关断相线mos管的指令；实时获取电机的当前转速、电机的反向电动势系数，以及相线mos管的击穿阈值电压；结合当前转速和反向电动势系数，确定电机的当前反向电动势；在确定满足预设条件的情况下，响应预设指令，以控制相线mos管关断，其中，预设条件包括：当前反向电动势小于击穿阈值电压。本公开解决了现有技术中存在的电机在高速运转中切断相线mos管，会产生较高的反向电动势，容易导致电路中的元器件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电机控制，尤其涉及一种转向电机相线切断方法、电路、系统及车辆。

技术介绍

1、随着汽车行业电动化飞速发展，转向控制向线控方向发展，对转向控制器(epsecu)的要求越来越高。当出现控制器的失效时，需要快速切断电机的输出，让eps系统进入安全状态，在功能安全的要求以及失效保护机制的需要。

2、现有的技术方案是在控制模块驱动三相电机的三相电路上使用mosfet作为开关(称为相线mos管)，用于在全桥mos模块短路失效时，快速切断相线mos管的电路连接。

3、然而，在上述技术方案中，电机如果在高速运转中切断相线mos管，电机瞬间停止，会产生较高的反向电动势，容易导致电路中的元器件损坏，使得eps不能正常工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本公开提供了一种转向电机相线切断方法、电路、系统及车辆，解决了现有技术中存在的电机在高速运转中切断相线mos管，会产生较高的反向电动势，容易导致电路中的元器件损坏的问题。

2、本公开的至少一个实施例提供了一种转向电机相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向电机相线切断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转向电机相线切断方法，其特征在于，所述接收预设指令，包括：

3.根据权利要求1所述的一种转向电机相线切断方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.一种转向电机控制电路，其特征在于，包括：控制模块、全桥mos模块、相线mos模块、供电模块，以及电机位置传感器芯片，其中，

5.根据权利要求4所述的一种转向电机控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括：计时单元，所述控制模块还被配置为在接收到所述预设指令后，控制所述计时单元开始计时；所述预设条件还包括：

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种转向电机相线切断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种转向电机相线切断方法，其特征在于，所述接收预设指令，包括：

3.根据权利要求1所述的一种转向电机相线切断方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.一种转向电机控制电路，其特征在于，包括：控制模块、全桥mos模块、相线mos模块、供电模块，以及电机位置传感器芯片，其中，

5.根据权利要求4所述的一种转向电机控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括：计时单元，所述控制模块还被配置为在接收到所述预设指令后，控制所述计时单元开始计...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹幸静，李亨，王允有，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：