【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服转台控制，具体涉及一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，更具体地涉及一种基于转台角度位置信息，结合转台旋转速度信息进行综合分析、处理，解算出转台多阶运动状态信息，并通过动态引导曲线使转台完成快速稳定调转的方法。
技术介绍
1、伺服转台作为大惯量高精度定位系统的典型代表，广泛应用于侦察任务、火力支撑、光电观测等领域。其核心价值在于能够承载雷达、光电设备等多样化重型载荷，并实现长时间稳定驻留或持续运动状态下的精准定位。随着现代火力装备与信息化观瞄装备的发展，对转台的动态响应能力提出了更高要求：在雷达与光电设备协同指引、观瞄等复杂场景下，需实现无超调、宽范围、低延迟的快速角度调转。
2、然而，传统大惯量转台调转控制方法存在显著局限性：一方面，动态适应性不足：现有方案多采用固定参数流程(如预设pid控制律)，无法根据实时运动状态动态调整控制量，当调转范围从小角度扩展至大跨度角度时，系统因惯量阻力急剧增大而产生显著的响应延迟，且到位精度低；另一方面，调转性能矛盾突出：为抑制大惯量系统超调，传统方法往往需保守设置控制...
【技术保护点】
1.一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，所述转台包括方位和俯仰两个轴向被控对象，每个轴向被控对象均包括结构框架、角度传感器、速度传感器、执行机构、伺服算法控制板卡以及伺服驱动板卡，其特征在于，所述调转方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，其特征在于，所述跟踪微分算法模块执行如下离散化运算：
3.根据权利要求2所述的适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，其特征在于，所述最速控制综合函数fhan(·)的计算fh＝fhan(x1,x2,r,h0)如下：
4.根据权利要求1或2所述的适用于大惯量转...
【技术特征摘要】
1.一种适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，所述转台包括方位和俯仰两个轴向被控对象，每个轴向被控对象均包括结构框架、角度传感器、速度传感器、执行机构、伺服算法控制板卡以及伺服驱动板卡，其特征在于，所述调转方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，其特征在于，所述跟踪微分算法模块执行如下离散化运算：
3.根据权利要求2所述的适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，其特征在于，所述最速控制综合函数fhan(·)的计算fh＝fhan(x1,x2,r,h0)如下：
4.根据权利要求1或2所述的适用于大惯量转台的快速稳定调转方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，彭富伦，李红光，肖家宏，石波，白创飞，赵青林，王本国，吴少博，牛荣超，赵远，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：
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