【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服转台控制，具体涉及一种适用于级连转台的协同控制方法，主要涉及多转塔工作与运动状态信息交互、系统工作功能规划与分配和协同工作安全防护等方面。
技术介绍
1、随着伺服转台技术的发展，具备复合工作能力的转台系统已成为重要发展趋势。这类系统要求在完成核心任务(如侦察监视)的同时，能够集成其他功能(如精确指向或打击)。级连转台采用多级转台一体化设计，通过基座转台承载光电转台，显著提高了系统的集成度和快速响应能力，通常具备光电引导基座以及基座与光电转台平行使用的功能。
2、然而，传统级连转台控制系统存在以下两点明显不足而制约了其性能发挥：
3、控制分离与协同不足：传统系统通常对基座转台和光电转台实施完全分离的控制策略，两者拥有独立的方位转塔和控制回路。这种分离式控制导致操作复杂，特别是在进行基座与光电子系统间的零位校准和空间坐标转换时，过程繁琐且容易引入较大误差。此外，子系统仅独立上报自身的空间方向信息，缺乏系统级的统一状态视图和协同规划。更严重的是，这种分离控制难以有效处理在搜索区域转动时可能发生的结构体...
【技术保护点】
1.一种适用于级连转台的协同控制方法，应用于共基座级连转台系统，所述系统包括基座子系统和光电子系统，所述基座子系统和所述光电子系统各自均具有陀螺、角度编码器和伺服执行机构，所述光电子系统还具有视频跟踪板卡，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于级连转台的协同控制方法，其特征在于，所述工作模式包括以下任一种：
3.根据权利要求2所述的适用于级连转台的协同控制方法，其特征在于：所述预设遮挡角度阈值小于等于5°。
4.根据权利要求1或2所述的适用于级连转台的协同控制方法，其特征在于，闭环控制具体包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种适用于级连转台的协同控制方法，应用于共基座级连转台系统，所述系统包括基座子系统和光电子系统，所述基座子系统和所述光电子系统各自均具有陀螺、角度编码器和伺服执行机构，所述光电子系统还具有视频跟踪板卡，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于级连转台的协同控制方法，其特征在于，所述工作模式包括以下任一种：
3.根据权利要求2所述的适用于级连转台的协同控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，彭富伦，白创飞，石波，潘春晖，曹越，马维聪，徐哲，王本国，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。