用于运行转向系统的方法以及转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的转向系统的方法，其中，所述车辆能够在手动驾驶模式以及自主驾驶模式中运行，——在手动驾驶模式中，用于手动操纵转向运动的转向手柄处于能操纵状态中，——所述转向手柄在所述车辆的自主驾驶模式中处于不能操纵的、锁定的状态中，——车辆驾驶者在车辆行驶期间启动从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转变，其中，在所述转向手柄从能操纵状态转变成锁定状态时进行至少一次可信度检查，其中，如果所述可信度检查得出启动并非车辆驾驶者所期望的，则中断所述转向手柄从操纵状态到锁定状态的转变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.用于运行车辆的转向系统的方法，其中，所述车辆能够在手动驾驶模式以及自主驾驶模式中运行，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述转向手柄从能操纵状态到锁定状态的转变划分成至少两个阶段，在每个阶段之后进行可信度检查。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在能操纵状态中将所述转向手柄朝向车辆内部空间的方向移出和/或向外翻转，并且在启动自主驾驶模式时将所述转向手柄移入和/或向内翻转，并且在完全移入和/或向内翻转之后将所述转向手柄机械地锁定，使得其不再能被车辆驾驶者操纵，在所述转向手柄完全向内翻转和/或移入之前和/或在所述转向手柄锁定之前进行至少一次可信度检查。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于运行车辆的转向系统的方法，其中，所述车辆能够在手动驾驶模式以及自主驾驶模式中运行，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述转向手柄从能操纵状态到锁定状态的转变划分成至少两个阶段，在每个阶段之后进行可信度检查。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在能操纵状态中将所述转向手柄朝向车辆内部空间的方向移出和/或向外翻转，并且在启动自主驾驶模式时将所述转向手柄移入和/或向内翻转，并且在完全移入和/或向内翻转之后将所述转向手柄机械地锁定，使得其不再能被车辆驾驶者操纵，在所述转向手柄完全向内翻转和/或移入之前和/或在所述转向手柄锁定之前进行至少一次可信度检查。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在启动自主驾驶模式时，在第一阶段中将所述转向手柄部分地移入和/或向内翻转直至第一移入路径和/或第一向内翻转路径，在达到第一移入路径和/或第一向内翻转路径之后进行第一次可信度检查。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·舍尔策尔，B·施密德，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：