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本发明涉及一种用于运行车辆的转向系统的方法，其中，所述车辆能够在手动驾驶模式以及自主驾驶模式中运行，——在手动驾驶模式中，用于手动操纵转向运动的转向手柄处于能操纵状态中，——所述转向手柄在所述车辆的自主驾驶模式中处于不能操纵的、锁定的状态中...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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