一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及抽拔棒识别和定位技术领域，公开了一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置及其检测方法，本方法通过摄像小车采集包含抽拔棒、发射装置和接收装置的图像集，并拼接为抽拔棒全景图像；以激光测距仪的激光发射口和激光接收靶的中心作为抽拔棒基准位置的左右基准点，并根据激光测距仪获取两个基准点之间的实际距离，结合抽拔棒全景图像中两基准点之间的图像距离，构建平面坐标系；根据构建的平面坐标系，获取抽拔棒轮廓和抽拔棒基准位置的相同边界的实际坐标，将两者实际坐标在Y轴上的差值与允许偏差标准进行比较，实现了对抽拔棒是否符合允许偏差标准的检测，并确定抽拔棒超出偏差标准的精准坐标，提高了抽拔棒偏差检测的效率以及精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抽拔棒识别和定位，具体涉及到一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置及其检测方法。

技术介绍

1、后张拉预应力混凝土箱梁在铁路桥梁建设中得到广泛的应用，并且箱梁是构建高速铁路的重要结构工程。需要在预制梁场内建造预应力混凝土箱梁。

2、预应力箱梁通过后张法进行预应力钢筋的拉伸，而抽拔棒被广泛应用于预应力混凝土预应力管道成孔，抽拔棒的位置（预应力孔道）就是预应力钢筋拉伸后所在的位置，因此，只需要控制抽拔棒的位置，就能控制预应力钢筋的位置。

3、根据施工的要求，需要确保张拉钢筋处于正确的位置上，即需要保证抽拔棒处于正确的位置，才能使得预应力钢筋位于正确的位置上，以满足设计要求。

4、根据《铁路混凝土工程施工质量验收标准》7.3.4规定，预留孔道位置的允许偏差为15mm。

5、传统的抽拔棒偏差检测方法通过拉设基准线，用钢尺测量抽拔棒与基准线的水平距离，或使用吊锤检查垂直偏差，检测的效率和精确度较低。

6、现有图像识别技术较为成熟，但是并没有系统的应用于抽拔棒偏差检测的装置及其检测方法，无法判断箱梁内抽拔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，所述摄像小车（1）包括车体（101）；车体（101）上表面设置伸缩测高杆（8），伸缩测高杆（8）上端设置摄像头（102），摄像头（102）的拍摄方向与箱梁（7）轴向垂直。

3.如权利要求1所述的一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，所述外部支撑架（2）包括支撑桌（201）；支撑桌（201）下表面设置伸缩测高杆（8），支撑桌（201）上表面通过螺纹旋钮（9）连接第一底板（205），第一底板（205）上表面沿导轨（4）宽度方向的两侧对称设置两个固定...

【技术特征摘要】

1.一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，所述摄像小车（1）包括车体（101）；车体（101）上表面设置伸缩测高杆（8），伸缩测高杆（8）上端设置摄像头（102），摄像头（102）的拍摄方向与箱梁（7）轴向垂直。

3.如权利要求1所述的一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，所述外部支撑架（2）包括支撑桌（201）；支撑桌（201）下表面设置伸缩测高杆（8），支撑桌（201）上表面通过螺纹旋钮（9）连接第一底板（205），第一底板（205）上表面沿导轨（4）宽度方向的两侧对称设置两个固定挡板（204），两个固定挡板（204）的间距与导轨（4）的宽度相匹配，第一底板（205）的上表面设置气泡水平仪（10）；

4.如权利要求1所述的一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置，其特征在于，所述内部支撑架（3）包括支撑板（301）；支撑板（301）下表面设置伸缩测高杆（8），支撑板（301）上表面通过螺纹旋钮（9）连接第二底板（302），第二底板（302）沿导轨（4）宽度方向的两侧边缘对称设置两个挡板（304），第二底板（302）沿导轨（4）延伸方向对称开设有螺纹连接孔（303...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峥岩，张达志，祝剑林，任小强，张彤，彭镇山，唐文超，乐闻多，杨金忠，吕静，王东东，陈学军，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：