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本发明涉及抽拔棒识别和定位技术领域，公开了一种箱梁内抽拔棒偏差检测装置及其检测方法，本方法通过摄像小车采集包含抽拔棒、发射装置和接收装置的图像集，并拼接为抽拔棒全景图像；以激光测距仪的激光发射口和激光接收靶的中心作为抽拔棒基准位置的左右基准...
该专利属于中国水利水电第五工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第五工程局有限公司授权不得商用。

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