【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交互补偿，更具体地说，它涉及一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法。
技术介绍
1、在当今的工业生产和机械操作领域，电动机驱动系统和液压泵驱动系统被普遍地应用在各种机械设备之中。然而，在实际的运行过程中，这两种动力源经常由于负载的波动、系统内部的故障、能量转换效率的不一致等多种复杂因素的影响，导致动力输出的不稳定性，进而影响到机械设备的正常运行和工作效率。举例来说，在一些重型机械的操作过程中，电动驱动的动力和液压泵提供的动力需要协同配合，共同完成任务。但是，目前在技术上还存在一定的挑战，缺乏一种有效的交互补偿机制来确保这两种动力源能够稳定地输出，并且能够高效地协同工作。除此之外，现有的动力控制系统通常只能对单一的动力源进行调节和控制，它们无法实现电动机驱动和液压泵驱动之间的动态平衡和实时补偿。这种局限性不仅导致了能源的浪费，也使得机械设备的整体性能受到了影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，解决
技术介绍
中提出的技术问题。
...
【技术保护点】
1.一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，采集电驱动力的第一输出数据和液压泵动力的第二输出数据，包括：
3.如权利要求2所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，卡尔曼滤波算法的滤波方程如下：
4.如权利要求3所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，补偿流程如下：
5.如权利要求4所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，根据模糊控制理论确定电驱动力和液压泵动力的输出调整量，包括：p>
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，采集电驱动力的第一输出数据和液压泵动力的第二输出数据，包括：
3.如权利要求2所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其特征在于，卡尔曼滤波算法的滤波方程如下：
4.如权利要求3所述的电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梓丞，薛锐，刘智新，周星晨，汤睿婷，蔡宁，李荣，王亮，
申请(专利权)人：南京钳丞嘉明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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