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本发明涉及交互补偿技术领域,公开了一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法,所述方法包括:采集电驱动力的第一输出数据和液压泵动力的第二输出数据;基于第一输出数据和第二输出数据,利用卡尔曼滤波算法对第一输出数据和第二输出数据进行动态估计,得到滤...该专利属于南京钳丞嘉明智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京钳丞嘉明智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及交互补偿技术领域,公开了一种电驱动力与液压泵动力的交互补偿方法,所述方法包括:采集电驱动力的第一输出数据和液压泵动力的第二输出数据;基于第一输出数据和第二输出数据,利用卡尔曼滤波算法对第一输出数据和第二输出数据进行动态估计,得到滤...