一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请提供一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，在完全屏蔽外部光照影响的暗箱环境，利用相机在不同的采集策略下采集船舶外板焊缝区域的焊缝图像，并基于焊缝图像获取训练样本；其中，相机集成有第一光源和第二光源，不同的采集策略用于指示曝光时间和光源的启用状态；利用训练样本训练检测模型，得到训练好的检测模型；其中，检测模型基于yolov8构建，检测模型的骨干网络的C2F模块和SPPF模块之间设置有空间重构单元、通道重构单元和加权单元；将待检测的焊缝图像输入到训练好的检测模型中，得到检测结果。本申请提供的船舶外板焊缝外观缺陷检测方法、装置和设备，用于准确地检测船舶外板焊缝。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及船舶检测，尤其涉及一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法、装置和设备。

技术介绍

1、在大型船舶的建造过程中，外板焊缝的焊接工作至关重要。船舶外板焊缝的质量直接关系到船舶的整体强度、密封性以及航行安全。然而，焊接过程中常常会出现各种外观缺陷，如飞溅、气孔、夹渣、咬边等，这些缺陷若不及时发现和处理，将严重影响船舶的生产与航行安全。因此，对船舶外板焊缝进行外观缺陷检测是确保船舶质量的一道重要工序。

2、目前，船舶焊缝的检测主要依赖人工使用传统工具，如量规、放大镜等，进行逐一检查。这种检测方法存在诸多问题：首先，检测效率低下，人工检测需要耗费大量时间和人力；其次，检测结果受检测人员经验水平的影响较大，主观性强，易导致漏检或错检；此外，传统检测方法的数据记录不可追溯，难以满足现代船舶制造对质量追溯性和检测可靠性的严格要求。

3、虽然随着人工智能技术的发展，基于深度学习的视觉检测技术在焊缝外观缺陷检测领域取得了初步进展，但由于船舶外板焊缝具有尺寸微小、特征模糊等特点，导致在实际应用中的检测效果和可靠性受到限制。因此，亟需一种准确的自动化检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间重构单元包括全局平均池化层、全连接层、激活函数处理层、门控模块、加权模块和重构模块；其中，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道重构单元包括通道分割模块、第一通道处理模块、第二通道处理模块、第三通道处理模块和融合模块；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重构模块，具体用于分别对所述第一特征和第二特征进行通道分组，得到第一特征对应的第一子特征和第二子特征、以及第二特征对应的第三子特征和第四子特征；其中，所述第一子特...

【技术特征摘要】

1.一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间重构单元包括全局平均池化层、全连接层、激活函数处理层、门控模块、加权模块和重构模块；其中，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通道重构单元包括通道分割模块、第一通道处理模块、第二通道处理模块、第三通道处理模块和融合模块；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重构模块，具体用于分别对所述第一特征和第二特征进行通道分组，得到第一特征对应的第一子特征和第二子特征、以及第二特征对应的第三子特征和第四子特征；其中，所述第一子特征和所述第三子特征的通道数相同，所述第二子特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，吴双，王荣浩，黄及远，王剑凡，白华，宋奇恒，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：