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本申请提供一种船舶外板焊缝外观缺陷检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，在完全屏蔽外部光照影响的暗箱环境，利用相机在不同的采集策略下采集船舶外板焊缝区域的焊缝图像，并基于焊缝图像获取训练样本；其中，相机集成有第一光源和第二光源，不同的采集...
该专利属于北京机械工业自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械工业自动化研究所有限公司授权不得商用。

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