一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备技术

技术编号:46622925 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:18
本发明专利技术公开了一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备,涉及卫星定位技术领域,解决了现有技术中伪距定位精度低的的问题。本发明专利技术通过利用不同频率的观测值对周期跳变的敏感度不同的特性,基于双频卫星信号进行周期跳变检测的相关计算;然后基于检测结果选择能够更准确表征相邻历元相位差的方式,结合不同接收机计算的相邻历元相位差和周期模糊度进行差分计算,得到接收机三维坐标。本申请实施例可以消除接收机时钟偏置,并在一定程度上减少周跳的影响,从而减小伪距定位的误差,提高定位精度,得到更准确的接收机三维坐标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星定位,特别涉及一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备


技术介绍

1、目前,由于全球卫星系统(global navigation satellite system,gnss)伪距单点定位模块具有全天时、全天候、体积小、便于携带等优点,伪距单点定位技术已广泛应用于各个领域。

2、然而,由于伪距观测值受多种误差源的影响,导致定位精度难以保证,个别定位误差大于百米,成为制约伪距定位技术推广应用的瓶颈。

3、鉴于此,需要一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备。


技术实现思路

1、针对现有技术中定位精度低的问题,本专利技术提供了一种基于双频卫星信号的定位方法及相关设备,能够减小伪距定位的误差,提高定位精度。具体技术方案如下:

2、第一方面,本申请实施例提供一种基于双频卫星信号的定位方法,应用于基于双频卫星信号的定位系统中的第一接收机,该系统还包括第二接收机和卫星;该方法包括:

3、该第一接收机获取该卫星发射的双频卫星信号;该第一接收机基于该双频卫星信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双频卫星信号的定位方法,其特征在于,应用于基于双频卫星信号的定位系统中的第一接收机,所述系统还包括第二接收机和卫星;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述双频卫星信号包括第一卫星信号和第二卫星信号;所述周期模糊度的计算式包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一接收机基于所述周期模糊度和所述电离层延迟变化量判断相邻历元之间是否发生周期跳变,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一接收机基于所述周期模糊度、所述均值和所述方差确定是否发生周期跳变,包括:

5.根据权利要1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于双频卫星信号的定位方法,其特征在于,应用于基于双频卫星信号的定位系统中的第一接收机,所述系统还包括第二接收机和卫星;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述双频卫星信号包括第一卫星信号和第二卫星信号;所述周期模糊度的计算式包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一接收机基于所述周期模糊度和所述电离层延迟变化量判断相邻历元之间是否发生周期跳变,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一接收机基于所述周期模糊度、所述均值和所述方差确定是否发生周期跳变,包括:

5.根据权利要1所述的方法,其特征在于,所述第一接收机基于所述电离层延迟变化量计算所述相邻历元之间的相位差的计算式包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄志都黄维徐文平张玉波卢胜标张炜崔志美李珊许江元邓高峰邬蓉蓉冯玉斌董珅胡海斌
申请(专利权)人:广西电网有限责任公司电力科学研究院
类型:发明
国别省市:

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