恒温恒湿箱及人工智能控制系统技术方案

一种恒温恒湿箱及人工智能控制系统，属于自动控制技术领域。人工智能控制系统中，第一减法器根据温度传感器提供的实测温及设定温度生成序列第一误差信号，第二减法器根据湿度传感器提供的实测湿度及设定湿度生成序列第二误差信号；深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态，根据序列第二误差信号生成第二状态，根据第一状态和第二状态分别生成第一和第二PID控制器的控制策略，根据第一误差信号生成电子转换开关的控制策略，第一PID控制器控制通过电子转换开关选择的变频压缩机制冷、半导体制冷或加热子系统的工作状态；第二PID控制器控制加湿子系统的工作状态。本发明专利技术不需要预学习PID控制参数的先验设定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种恒温恒湿箱及人工智能控制系统，属于自动控制。

技术介绍

1、公开号为cn120371049a的中国专利技术专利申请公开了一种精密恒温试验箱的控制方法，所述方法通过温度控制模块采用先进的pid控制器，并结合温度传感器数据进行闭环调节，其具体实现包括：通过高精度温度传感器实时获取试验箱内不同位置的温度数据，并将数据传输至中央控制器； 中 央 控 制 器 根 据 设 定 的 目 标 温 度 和 温 度 变化 曲 线 ，利 用 p i d 公 式 进行实时计算，计算出加热或冷却所需的输出功率；其中，u(t)为控制输出，e(t)＝tt -tc为温度误差，、、分别为比例、积分、微分 系数，tt为目标温度，tc为当前温度；将运算结果反馈给温控执行器，实现对加热器或冷却系统的精准控制；在温度接近预设临界值时，系统自动调节pid参数，确保温度上升或下降过程中温度波动最小化，同时通过多点温度数据比对确保试验箱内整体温度均匀分布，从而达到精密恒温效果。然而，该方法需要预先学习pid参数的控制参数、、。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种恒温恒湿箱，其特征在于，包括：箱体、变频压缩机制冷子系统、半导体制冷子系统、加热子系统、加湿子系统及人工智能控制系统，箱体内设置有温度传感器和湿度传感器；人工智能控制系统包括深度强化学习模块、第一和第二PID控制器、第一和第二减法器以及电子转换开关，第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号，深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态; 第二减法器根据湿度传感器提供的实测湿度及设定湿度生成序列第二误差信号，深度强化学习模块根据序列第二误差信号生成第二状态 ，根据第一状态和第二状态生成第一PID控制器的控制策略，, 分别为第一PID控制器的比例、积分...

【技术特征摘要】

1.一种恒温恒湿箱，其特征在于，包括：箱体、变频压缩机制冷子系统、半导体制冷子系统、加热子系统、加湿子系统及人工智能控制系统，箱体内设置有温度传感器和湿度传感器；人工智能控制系统包括深度强化学习模块、第一和第二pid控制器、第一和第二减法器以及电子转换开关，第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号，深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态; 第二减法器根据湿度传感器提供的实测湿度及设定湿度生成序列第二误差信号，深度强化学习模块根据序列第二误差信号生成第二状态 ，根据第一状态和第二状态生成第一pid控制器的控制策略，, 分别为第一pid控制器的比例、积分和微分系数，并生成第二pid控制器的控制策略；,  分别为二pid控制器的比例、积分和微分系数；根据第一误差信号生成电子转换开关的控制策略，bt为开关动作；第一pid控制器通过电子转换开关选择变频压缩机制冷子系统、半导体制冷子系统或加热子系统以进一步控制所选择的子系统的工作状态；第二pid控制器控制加湿子系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的恒温恒湿箱，其特征在于，,式中，为第一pid控制器的比例系数，为第一pid控制器的积分系数; 为第一pid控制器的微分系数；

3.根据权利要求2所述的恒温恒湿箱，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的恒温恒湿箱，其特征在于，深度强化学习模块还根据第一状态和第二状态生成温度状态值函数和湿度状态值函数：

5.根据权利要求4所述的恒温恒湿箱，其特征在于，深度强化学习模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，皇甫卓立，赵志强，
申请(专利权)人：上海博迅医疗生物仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：