【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，特别涉及一种基于无人机确定物体的经纬度的方法和装置。
技术介绍
1、在利用无人机进行安防巡检过程中，定位被识别物体的位置，可以为后续介入动作提供精确的地理信息，其中经纬度坐标经常被使用。比如无人机通过云台相机发现相应的人员、车辆或故障设备时，通过经纬度坐标可以快速派出安防人员、巡逻车辆或维修工程师到达现场，展开处置工作。
2、目前，通常将无人机自身通过gps(globalpositioning system，全球定位系统)定位确定的经纬度作为被识别物体的经纬度。当无人机和被识别物体的距离较近时，无人机和被识别物体的经纬度差别不大，可以将无人机的经纬度作为被识别物体的经纬度。但是，由于无人机的视野可以达到方圆几百米，当无人机和被识别物体的距离较远时，无人机和被识别物体的经纬度差别很大，此时如果还是将无人机的经纬度作为被识别物体的经纬度，将导致被识别物体的定位不准确，进而影响现场处置的时效性和人员工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于无人机...
【技术保护点】
1.一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：判断所述物体的类别，根据所述物体的类别和预设的映射关系表，确定所述物体的高度；其中，所述映射关系表中存储有多种物体分别对应的高度。
3.如权利要求2所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，所述确定所述物体的高度的步骤之后，还包括以下步骤：判断所述物体的姿态，根据所述物体的姿态对所述物体的高度进行修正。
4.如权利要求1所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：判断所述物体的类别，根据所述物体的类别和预设的映射关系表，确定所述物体的高度；其中，所述映射关系表中存储有多种物体分别对应的高度。
3.如权利要求2所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，所述确定所述物体的高度的步骤之后，还包括以下步骤：判断所述物体的姿态，根据所述物体的姿态对所述物体的高度进行修正。
4.如权利要求1所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，步骤s5包括以下步骤：获取所述无人机相对地面的高度h1和所述地形特征的高度h2；根据公式h＝h1-(h2+h3)，计算所述物体相对所述无人机的高度差h；其中，h3表示所述物体的高度。
5.如权利要求4所述的一种基于无人机确定物体的经纬度的方法，其特征在于，步骤s6中计算所述物体相对所述无人机的水平距离的步骤，包括以下步骤：获取所述云台相机的垂直视野宽度的角度a1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文骏，张伟，佘俊，殷军普，
申请(专利权)人：上海威士顿信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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