【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，控制室内无人机自主巡检的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着工业自动化与智能巡检需求的不断增长，使用室内无人机进行巡检的方式在变电站、地下管廊、仓储库房等复杂环境中的应用日益广泛。目前，室内巡检主要依赖人工操作和传统无人机巡检。上述人工巡检需要工作人员亲自进入现场，对设备和环境进行检查。上述传统无人机巡检则通过uwb或wifi获取卫星导航信号进行定位，并通过人为控制无人机来完成巡检任务。
2、然而，当采用上述方式时，常会存在如下技术问题：上述人工巡检不仅效率较低，而且在面对复杂危险环境时，存在安全隐患。上述传统无人机巡检通常需要专业飞手进行操控，但专业飞手的培训周期较长，导致操作门槛较高，并且在进行定位时过于依赖通过uwb或wifi获取卫星导航信号，在强电磁干扰场景下，可能会导致信号失锁，在无卫星导航信号的室内环境中，可能会导致悬停稳定性不足，此外，市面上的小型无人机缺乏空间避障能力，无法适应货架间隙较小的狭窄空间。
3、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本公开构思的背景的...
【技术保护点】
1.一种控制室内无人机自主巡检的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述防护网的结构为法拉第笼结构。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述实时环境信息对应的三维地图，生成避让路径集合，包括：
8.一种控制室内无人机自主巡检的装置，包括：
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