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本公开的实施例公开了控制室内无人机自主巡检的方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取模式指令信息；基于模式指令信息，执行以下步骤：响应于模式指令信息表征预设路径巡检模式，获取预设的巡检路径信息；响应于模式指令信息表征实时导航...
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