【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆雨刮器的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆雨刮器的控制装置。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，各种智能化的传感器及控制技术在汽车电器控制领域应用日渐增多，这极大方便了人们的出现便利性，提高了车辆安全性。但限于技术的发展瓶颈，软件控制逻辑的不完善和车辆标定技术的局限性，很多智能化的电器件及控制技术不能适应所有的用户使用场景，引起了客户的抱怨。车辆自动雨刮技术就属于这类情况。
2、目前市面上搭载自动雨刮功能的车辆，常见的控制方式为通过安装于前风挡玻璃上的雨量感应装置感应雨量数据，结合经验输出的雨量与所需刮速需求关系，输出刮速请求信号传递至车身控制器或专门的雨刮控制装置，由控制装置控制风挡雨刮执行相应的刮速。通过该控制方案可以解决大部分应用场景下的刮速需求，但存在两个问题。一个问题是无法兼顾快速响应和误刮的平衡。另外一个问题是无法完全兼容各种雨量工况刮速的快速切换。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问...
【技术保护点】
1.一种车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述基于所述雨量参数值和所述图像信息对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述基于所述雨量变化值和所述目标参数值对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，在所述雨量变化值大于第一预设变化阈值且所述目标参数值大于等于第一预设参数阈值的情况下，对所述雨刮器的电机进行控制，包括：
5.根据权利要求2所述的车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述基于所述雨量参数值和所述图像信息对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述基于所述雨量变化值和所述目标参数值对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，在所述雨量变化值大于第一预设变化阈值且所述目标参数值大于等于第一预设参数阈值的情况下，对所述雨刮器的电机进行控制，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆雨刮器的控制方法，其特征在于，所述基于预设时间阈值和所述雨量参数值确定当前时刻的雨量变化值，包括：
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李果，王文，宁飞翔，曹伟兰，高强，李菲，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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