【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联汽车数据安全，尤其涉及一种车联网协同攻击异常检测方法及装置。
技术介绍
1、随着智能交通与车联网技术的结合，车辆之间进行状态信息的实时共享能够保障交通运行的安全性。
2、车辆之间通过周期性地广播基础安全信息（basic safety message，bsm）使得周围车辆能够感知其速度、位置、加速度、行驶方向等状态参数，以便于各自进行路径优化、碰撞预警、协同控制等高级驾驶辅助功能。
3、但是，车辆在执行上述的高级驾驶辅助功能过程中均需要依赖无线通信，因此，系统的安全面临着新的挑战。恶意攻击者可以利用协议漏洞或者身份伪造手段，注入虚假信息或者过期信息，诱导系统误判，引发交通混乱甚至严重事故。其中，包括女巫攻击（sybil攻击）和重放攻击（replay攻击）。
4、sybil攻击是通过伪造多个虚拟身份制造虚假车流态势；replay攻击是利用历史数据混淆系统对当前环境的感知，这些攻击手段往往具有协同性、隐蔽性强和传统检测机构难以识别等特点，严重威胁智能网联汽车的运行安全。
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【技术保护点】
1.一种车联网协同攻击异常检测方法，应用于智能网联汽车中，所述智能网联汽车包括车载单元和路侧单元，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础安全信息包括：车辆唯一编号、车辆类型标识、发送时间戳、车辆三维位置信息、车辆速度矢量、消息编号以及接收信道参数，其中，所述接收信道参数包括：信噪比和通信时延。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述基础安全信息，构建车辆之间的动态邻接图，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动态邻接图和所述图神经网络模型，提取动态邻接图的拓扑结构特征和历史轨
【技术特征摘要】
1.一种车联网协同攻击异常检测方法，应用于智能网联汽车中，所述智能网联汽车包括车载单元和路侧单元，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础安全信息包括：车辆唯一编号、车辆类型标识、发送时间戳、车辆三维位置信息、车辆速度矢量、消息编号以及接收信道参数，其中，所述接收信道参数包括：信噪比和通信时延。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述基础安全信息，构建车辆之间的动态邻接图，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动态邻接图和所述图神经网络模型，提取动态邻接图的拓扑结构特征和历史轨迹特征，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于拓扑结构特征和历史轨迹特征，融合得到时空特征，采用如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，赖国燕，何鹏，吴海量，罗一鸣，
申请(专利权)人：湖北大学，
类型：发明
国别省市：
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