【技术实现步骤摘要】
本申请涉及低延迟传输，具体涉及基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法。
技术介绍
1、智慧交通联网指的是把车辆、路侧设施（rsu）、行人终端、云端平台和通信网络统一成一个实时互联、协同决策的系统，通过c-v2x、5g/6g、边缘计算和云控等技术，实现道路、车辆、行人和基础设施之间的高速信息交互和协同控制。该系统的信息源包括车载摄像头/激光雷达/毫米波雷达、路侧感知单元、v2x消息、行人手机/可穿戴设备以及交通传感器等多类异构源。在该系统中，需要多种信息源进行协同感知，从而支撑车辆或路侧的决策。
2、传统方法进行多源感知数据回传过程中，普遍采用先压缩、后融合、再调度的级联架构，各个环节单独进行，没有考虑到决策任务的语义和网络实时状态之间的耦合关系，导致高价值信息被过度压缩或排队丢包，最终使端到端延迟在带宽受限和链路波动的车联网场景中出现不可接受的长尾。
3、因此，本方案要解决的技术问题为：在智慧交通联网感知信息传输中，如何基于语义重要性对异构的多源感知数据进行处理，计算包的优先指数，解决端到端的决策任务中...
【技术保护点】
1.基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述T个非零分量为系数向量中绝对值最大的T个分量。
3.如权利要求2所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述T经离线仿真预先整定。
4.如权利要求1所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述得到融合后的语义向量的方法包括：
5.如权利要求4所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方...
【技术特征摘要】
1.基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述t个非零分量为系数向量中绝对值最大的t个分量。
3.如权利要求2所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述t经离线仿真预先整定。
4.如权利要求1所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述得到融合后的语义向量的方法包括：
5.如权利要求4所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述时间衰减权重由所述源端接收的语义包自生成时刻到接收时刻的时延进行负相关映射得到。
6.如权利要求1所述的基于智慧交通联网的多源协同感知信息低延迟传输方法，其特征在于，所述优先指数计算公式为：，其中表示第j个...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟若男，翟浩男，商美娟，张军，张诣，
申请(专利权)人：石家庄学院，
类型：发明
国别省市：
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