【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝绸加工，更进一步涉及一种面料抓取装置及面料抓取系统。
技术介绍
1、丝绸产品对人的影响主要体现在舒适感（对人体的摩擦刺激系数在各类纤维中是最低的，仅为7.4%）、吸湿放湿性、吸音吸尘耐热性、抗紫外线和保健作用等方面。成品质量可以从色泽、手感、均匀度等方面来评估，优质的丝绸手绢色泽均匀、手感光滑、色泽均匀、手感光滑、无明显瑕疵。
2、在丝绸加工行业，自动化生产过程中对丝绸的抓取和搬运是关键环节。目前，现有技术主要采用以下几种方式：
3、1. 传统机械夹爪：通过刚性结构直接夹紧丝绸，但丝绸质地柔软、光滑，容易滑动，且夹爪的压力容易导致丝绸表面产生褶皱、压痕甚至破损，影响产品质量。
4、2. 真空吸附装置：利用负压吸附丝绸表面，但对于轻薄、透气的丝绸面料，吸附效果不佳，容易出现漏气导致吸附不牢固的问题，且在吸附过程中可能使丝绸变形。
5、3. 静电吸附装置：通过静电作用吸附丝绸，但静电的控制难度较大，容易受到环境湿度等因素影响，且静电可能吸附灰尘等杂质，污染丝绸。
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【技术保护点】
1.一种面料抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面料抓取装置，其特征在于，所述固定座（10）上设置传感器（110），所述移动杆（210）上设置感触块（211），所述感触块（211）触发所述传感器（110）时，所述驱动器（310）驱动所述夹爪（320）闭合夹取。
3.根据权利要求2所述的面料抓取装置，其特征在于，所述夹爪（320）铰接于所述安装座（230），所述驱动器（310）的固定部固定于所述安装座（230）；所述驱动器（310）的可动部的驱动销轴（312）安装于所述夹爪（320）的驱动孔（323）内。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种面料抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面料抓取装置，其特征在于，所述固定座（10）上设置传感器（110），所述移动杆（210）上设置感触块（211），所述感触块（211）触发所述传感器（110）时，所述驱动器（310）驱动所述夹爪（320）闭合夹取。
3.根据权利要求2所述的面料抓取装置，其特征在于，所述夹爪（320）铰接于所述安装座（230），所述驱动器（310）的固定部固定于所述安装座（230）；所述驱动器（310）的可动部的驱动销轴（312）安装于所述夹爪（320）的驱动孔（323）内。
4.根据权利要求3所述的面料抓取装置，其特征在于，所述驱动器（310）为气缸，所述驱动器（310）连接于气管（311）。
5.根据权利要求1所述的面料抓取装置，其特征在于，所述柔性夹头（321）和所述夹爪（320）分别固定于连接棒（322）的两端，所述连接棒（322）通过螺钉固定于所述夹爪（320），所述柔性夹头（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张前峰，陈昊，斯圣斌，周鲁佳，帅宝玉，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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