【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四足机器狗领域，进一步地涉及四足机器狗行走腿及其四足机器狗。
技术介绍
1、四足机器狗，是一种仿生机器人，它采用机械结构和控制系统设计，能够模仿自然界中四足动物的运动方式，实现犬只的行走、坐下、翻滚等多种动作，从而应用于军事、搜索与救援、科学研究、娱乐教育、辅助生活和物流运输等领域，具有非常广阔的应用前景。因此，四足机器狗是当前机器人领域的研发热点并正在快速发展。
2、目前四足机器狗为了能够适应更加复杂地形，对期腿部结构进行了优化，中国专利技术专利申请(cn202310979757.9)公开了一种救援用仿真四足机器狗，其通过在大腿和小腿之间活动设置缓冲避震组件实现缓冲避震，其主要通过抗压弹簧的弹性实现对大腿与小腿间受到的压力进行缓冲，但是其缓冲避震效果不稳定，并不能有效的提升机器狗行走时的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种四足机器狗行走腿及其四足机器狗，解决现有技术中四足机器狗行走稳定性不足的技术问题，能够提高四足机器狗行走的稳定性，减少四足机器狗的...
【技术保护点】
1.一种四足机器狗行走腿，包括大腿与小腿，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于，所述大腿包括相互连接的大腿外壳与大腿底座，所述大腿外壳与大腿底座共同形成用于容纳传动杆与线性阻尼器的容纳空间，所述传动杆与线性阻尼器始终位于所述容纳空间内。
4.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于，还包括连接在所述小腿的第二端的足部结构，所述足部结构包括橡胶块，所述橡胶块上开设有第一孔洞，当所述四足机器狗触地时，所述橡胶块与地面的接触面为行走接触面...
【技术特征摘要】
1.一种四足机器狗行走腿，包括大腿与小腿，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于，所述大腿包括相互连接的大腿外壳与大腿底座，所述大腿外壳与大腿底座共同形成用于容纳传动杆与线性阻尼器的容纳空间，所述传动杆与线性阻尼器始终位于所述容纳空间内。
4.根据权利要求1所述的四足机器狗行走腿，其特征在于，还包括连接在所述小腿的第二端的足部结构，所述足部结构包括橡胶块，所述橡胶块上开设有第一孔洞，当所述四足机器狗触地时，所述橡胶块与地面的接触面为行走接触面，所述第一孔洞靠近所述行走接触面设置。
5.根据权利要求4所述的四足机器狗行走腿，其特征在于，所述第一孔洞为若干个，若干所述第一孔洞沿着所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，
申请(专利权)人：上海太博智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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