【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全隔离领域，尤指一种控制系统及控制方法。
技术介绍
1、传统机器人控制器没有充分发挥处理器核的功能，统一整颗系统级芯片(soc)完成某个业务功能，例如：人形机器人采用一颗soc作为机器人的大脑运行机器人多模态大模型，能够接收文字信息、图像信息等多种输入，并输出精准的语音交互以及任务决策信息；采用另一颗soc作为小脑侧重于具体任务的执行。
2、但是，机器人采用多个soc时会面临主控硬件成本高和安全性低的问题，如每个soc都需要单独的硬件支持，包括内存、存储和接口，这会导致硬件成本显著增加。由于每个soc都需要单独的安全隔离策略，所以多个soc还会导致安全隔离困难。
3、因此需要开发一套控制系统，通过一个soc来处理不同业务功能，业务功能分别对应在处理器核上，不仅节约了机器人主控硬件成本，还增强了安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种控制系统及控制方法，实现人形机器人的主控硬件成本居高不下问题，解决了处理器核级别的安全隔离问题。
<...【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，包括：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
4.根据权利要求2-3任意一项所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于
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【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，包括：
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
4.根据权利要求2-3任意一项所述的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述虚拟单元，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李春良，于志强，
申请(专利权)人：上海太博智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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