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本技术公开了四足机器狗行走腿及其四足机器狗，包括大腿与小腿，还包括设置在大腿的第一端的电机；摆臂，摆臂的第一端与电机的动力输出端连接且同步转动；传动杆，传动杆的第一端与摆臂的第二端铰接，传动杆的第二端与小腿的第一端铰接，大腿的第二端与小腿的...
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