【技术实现步骤摘要】
本技术展示了一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂。
技术介绍
1、随着人工智能技术的飞速发展，以及它与传统机器人工业的深度融合，灵巧手作为机器人执行功能以及与人交互的关键部件，受到了越来越多的关注和研究，仿生灵巧手的研究不仅具有重大的科学意义，而且在实际应用中也展现出了巨大的潜力；仿生灵巧手的设计灵感来源于生物体的形态、结构和功能特点，将这些特点应用于灵巧手的设计中，实现了生物学、机械学和工程技术的完美融合，其结构设计使得灵巧手更接近人类手的运动和操作方式，这为实现更自然、高效的人机交互提供了可能。
2、例如专利cn216266086u中公开了一种新型结构仿生手指，包括指尖、指中、线轮组件、驱动组件、第一牵引绳和第二牵引绳，线轮组件处于指尖和指中的连接处，第一牵引绳的前端和第二牵引绳的前端均固定在指尖的前端，第一牵引绳的后端和第二牵引绳的后端交叉绕过线轮组件与驱动组件相连，驱动组件牵拉第一牵引绳和第二牵引绳，带动指尖绕指中的前端转动，实现仿生手指的弯曲和复位；上述专利中仿生手指直接通过第一牵引绳和第...
【技术保护点】
1.一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括传动机构和驱动电机，其特征在于，所述驱动电机设置在手臂上，传动机构包括导向件、滑动安装在导向件上的滑块以及缠绕于驱动电机输出轴上的牵引绳，滑块与灵巧手的手指传动连接，牵引绳随驱动电机输出轴的正反转拖动滑块往复滑动，以驱动手指弯曲和/或摆动，仿生机械臂还包括用于调节驱动电机靠近或者远离灵巧手的调节件，牵引绳随驱动电机的调节而改变松紧度。
2.根据权利要求1所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述调节件包括可相对手臂滑动的电机座以及用于将电机座固定于手臂上的紧固件...
【技术特征摘要】
1.一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括传动机构和驱动电机，其特征在于，所述驱动电机设置在手臂上，传动机构包括导向件、滑动安装在导向件上的滑块以及缠绕于驱动电机输出轴上的牵引绳，滑块与灵巧手的手指传动连接，牵引绳随驱动电机输出轴的正反转拖动滑块往复滑动，以驱动手指弯曲和/或摆动，仿生机械臂还包括用于调节驱动电机靠近或者远离灵巧手的调节件，牵引绳随驱动电机的调节而改变松紧度。
2.根据权利要求1所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述调节件包括可相对手臂滑动的电机座以及用于将电机座固定于手臂上的紧固件，驱动电机安装在电机座上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述调节件包括固定安装在手臂上的电机座，电机座上设有沿手臂长度方向滑动的活动座，驱动电机固定于活动座以使驱动电机可相对电机座活动。
4.根据权利要求2所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述电机座上设有沿手臂长度方向设置的条形孔，手臂表面设有螺纹孔，紧固件穿过条形孔与螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述电机座上设有至少两个条形孔，其中两个条形孔沿手臂长度方向间隔分布；或者，其中两个条形孔沿垂直于手臂长度方向间隔分布。
6.根据权利要求1所述的一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂，其特征在于，所述牵引绳外套...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏涛，江磊，刘先卫，袁炎炎，
申请(专利权)人：镜识科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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