【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能设备，更具体的说，它涉及一种机器人的吸附装置。
技术介绍
1、智能仓储除了具备全面物资管理功能外，另外还具有动态盘点、动态库存、单据确认、质检管理、库位管理、定额管理等其他功能，而机器人用于搬运货物，是智能仓储的必需设备，现有的机器人一般采用吸附装置来固定需要进行运输的货物，吸附装置有两种类型，一是使用真空发生器，二是使用真空泵，其中真空泵在吸附装置当中扮演着重要的角色，它负责产生和维持必要的真空环境，以便吸附过程能够有效地进行。
2、但是现有的吸附装置在进行使用的过程中，吸盘大多数都是固定安装，导致吸盘由于长期搬货等因素的影响，其内部的难免会粘黏有大量的杂质，不好进行清理，影响下次在对货物进行吸附搬运时的紧固度；
3、并且现有的吸附装置当需要对吸盘下端的货物进行抓取或者下料时，需要频繁的对真空泵进行控制，此种操作方式不仅会使真空泵的使用寿命降低，而且在连续对货物进行搬运时，还需要重新等待真空泵重新将装置的内部抽成真空，效率较低；
技术实现思路
1、(...
【技术保护点】
1.一种机器人的吸附装置，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)的底部开设有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)设置有四组且成矩形排列，所述圆形槽(2)的内壁上且位于底部均开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部均滑动设有接气管(4)，所述接气管(4)的下端均固定设有连接管(5)，所述连接管(5)均与圆形槽(2)的内壁紧密接触，所述连接管(5)的内壁上且位于底部均开设有第一锥面(6)，所述第一锥面(6)的内部设有第二锥面(7)，所述第二锥面(7)与第一锥面(6)的内壁紧密接触，所述第二锥面(7)的下端面固定设有导气管(8)，所述导气管(8)的下端均设有吸盘(9)，所述导气管...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的吸附装置，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)的底部开设有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)设置有四组且成矩形排列，所述圆形槽(2)的内壁上且位于底部均开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部均滑动设有接气管(4)，所述接气管(4)的下端均固定设有连接管(5)，所述连接管(5)均与圆形槽(2)的内壁紧密接触，所述连接管(5)的内壁上且位于底部均开设有第一锥面(6)，所述第一锥面(6)的内部设有第二锥面(7)，所述第二锥面(7)与第一锥面(6)的内壁紧密接触，所述第二锥面(7)的下端面固定设有导气管(8)，所述导气管(8)的下端均设有吸盘(9)，所述导气管(8)的外壁上均设有挡圈(10)，所述挡圈(10)与连接管(5)的连接位置均设有紧固螺母(11)，所述紧固螺母(11)均与连接管(5)螺纹连接，所述连接管(5)的上端面均固定设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端均与圆形槽(2)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的吸附装置，其特征是：所述接气管(4)的外壁上且位于上端均开设有进气孔(13)，所述接气管(4)的上端均固定设有限位块(14)，所述限位块(14)的下端面均与壳体(1)的内壁接触，所述限位块(14)的上端面均固定设有连杆(15)，所述连杆(15)均与壳体(1)滑动安装，所述连杆(15)的上端固定设有移动板(16)，所述移动板(16)的中间位置活动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周渝人，李南桦，杨春龙，
申请(专利权)人：云南协雨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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