一种连杆多工位手爪制造技术

本技术涉及夹具技术领域，提供了一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架，法兰安装架的侧面设有用于与机器人连接的法兰，法兰安装架的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元；手爪结构单元包括浮动机构和多个气爪，浮动机构包括浮动底板、浮动限位板、浮动气爪安装板和浮动导向装置，多个气爪可拆卸的固定在所述浮动气爪安装板上，气爪包括气爪本体及气爪本体顶部两端相对设置的手指，至少一个气爪上部的侧壁上连接有竖向定位机构。本方案能够提高机器人的抓取效率，扩大了手爪的适用范围，并能抓取分体连杆，提高了手爪的定位精度，减少了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，具体涉及一种连杆多工位手爪。

技术介绍

1、随着工业自动化技术的发展，机器人在机械加工中的应用越来越广泛，尤其是在连杆的生产和装配过程中。然而，现有的机器人手爪在抓取连杆时存在诸多问题，这些问题不仅影响生产效率，还可能导致产品质量下降。

2、这些问题主要体现如下：

3、首先，抓取效率低。现有的机器人手爪设计为一次只能抓取一支连杆，这导致了生产节拍较慢，在高效率的生产线中，这种低效的抓取方式成为瓶颈，影响了整体生产效率。其次，适用范围有限。目前的机器人手爪通常只有一对手指用于抓取连杆的杆部，这种设计仅适用于小型连杆，对于重量较大的大连杆，单对手指的抓取力不足，容易导致手指变形或连杆滑落，从而影响生产安全和产品质量。再者，定位精度不足。现有的机器人手爪无法自动调整位置，容易导致连杆表面磕碰，造成连杆废品，严重影响了连杆的质量。另外，现有的机器人手爪无法有效抓取分体连杆，导致在生产过程中需要额外的人工干预，增加了生产成本和复杂性。

4、这些问题影响了生产效率和产品质量。因此，开发一种能够提高抓取效率、扩大适用范本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架(1)，所述法兰安装架(1)的侧面设有用于与机器人连接的法兰(2)，其特征在于：所述法兰安装架(1)的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元(3)；

2.根据权利要求1所述的一种连杆多工位手爪，其特征在于：所述浮动导向装置包括浮动气缸(309)，所述浮动气缸(309)设有两个，两个所述浮动气缸(309)相对设置在所述浮动气爪安装板(303)两自由端的顶部，所述浮动底板(301)上设有锥形孔，两个所述浮动气缸(309)的底部输出端连接有锥形销，所述锥形销穿过所述浮动气爪安装板(303)与所述锥形孔相配合；所述浮动气爪安装板(303)至少在每个...

【技术特征摘要】

1.一种连杆多工位手爪，包括法兰安装架(1)，所述法兰安装架(1)的侧面设有用于与机器人连接的法兰(2)，其特征在于：所述法兰安装架(1)的上下端面上分别安装有多组手爪结构单元(3)；

2.根据权利要求1所述的一种连杆多工位手爪，其特征在于：所述浮动导向装置包括浮动气缸(309)，所述浮动气缸(309)设有两个，两个所述浮动气缸(309)相对设置在所述浮动气爪安装板(303)两自由端的顶部，所述浮动底板(301)上设有锥形孔，两个所述浮动气缸(309)的底部输出端连接有锥形销，所述锥形销穿过所述浮动气爪安装板(303)与所述锥形孔相配合；所述浮动气爪安装板(303)至少在每个端部附近设有至少一个浮动连接块(310)，所述浮动底板(301)上表面设有与所述浮动连接块(310)数量位置对应的移动槽(311)，所述浮动连接块(310)的一端通过螺栓与移动槽(311)内壁固定，所述浮动连接块(310)的另一端连接有拉簧(312)，拉簧(312)远离浮动连接块(310)的一端与浮动气爪安装板(303)固定。

3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵修霞，谭金成，许玲玉，于远航，郑洋洋，
申请(专利权)人：威海天润智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：