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本技术公开一种可调节牵引绳的高精度仿生机械臂和人形机器人，属于机械臂领域，解决了现有的牵引绳出现松弛后导致驱动电机无法精准地将动力传递至传动机构的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括传动机构和驱动电机，驱...
该专利属于镜识科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镜识科技（上海）有限公司授权不得商用。

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