【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及卫星导航定位，尤其涉及一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。
技术介绍
1、全球卫星导航系统（global navigation satellite system，gnss）因其能够提供全天候、全球范围内的定位和导航服务，已广泛应用于车辆导航、智能驾驶、地理信息测绘、移动通信等诸多领域。随着人工智能和机器学习技术的发展，利用大数据、融合多维特征，通过模型学习历史数据规律，实现对复杂系统状态的自动判别，成为提升全球卫星导航系统高精度定位可靠性的重要方向。因此，定位精度检测问题值得关注。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质，以期提高全球卫星导航系统的定位精度。第一方面，提供一种卫星导航的定位方法，定位方法包括：获取移动终端在预设历元采集的观测参数，观测参数包括：gnss参数和惯导关联参数，gnss参数包括gnss先验参数和gnss后验参数；将观测参数输入预设定位精度评价模型，得到精度评价值，其中，定位精度评价模型基于多个历元...
【技术保护点】
1.一种卫星导航的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述GNSS后验参数包括如下至少一种：固定解浮点解差距信息、模糊度浮点解和固定解差距信息、整周模糊度的变化信息。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述惯导关联参数包括如下至少一种：惯性导航位置和固定解差距信息、惯性导航位置和浮点解差距信息、惯性导航标准差信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述将所述观测参数输入预设定位精度评价模型之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的定位方...
【技术特征摘要】
1.一种卫星导航的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述gnss后验参数包括如下至少一种：固定解浮点解差距信息、模糊度浮点解和固定解差距信息、整周模糊度的变化信息。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述惯导关联参数包括如下至少一种：惯性导航位置和固定解差距信息、惯性导航位置和浮点解差距信息、惯性导航标准差信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述将所述观测参数输入预设定位精度评价模型之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位精度评价模型基于多个所述历元采集的历史观测参数训...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，马小辉，
申请(专利权)人：毫厘智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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