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本申请公开了一种卫星导航的定位方法、装置、及存储介质。定位方法包括：获取移动终端在预设历元采集的观测参数，观测参数包括：GNSS参数和惯导关联参数，GNSS参数包括GNSS先验参数和GNSS后验参数；将观测参数输入预设定位精度评价模型，得到...
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