【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆定位,更具体地说,是涉及双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法。
技术介绍
1、gps作为一种流行的定位方法,在陆地车辆定位中得到了广泛的应用,但对于室内停车gps的信号往往会受到阻塞。室内的高精度定位利于车辆快速的通过导航路线找到合适的停车位,同时能够为车辆的自动化控制以及多车辆之间的协调规划提供思路。
2、随着技术的不断发展以及新能源汽车的不断推进,现在在汽车上安装有非常多的传感器,包括视觉、距离和红外等,这些传感器能够识别道路上的物体同时能够用于车辆在低gps定位精度的位置辅助车辆的定位。现有的基于汽车传感器的定位方法往往需要视觉传感器来识别预先设定好的标识,例如某些特定构筑体的外轮廓来进行车辆的位置判定,但这种方式只能应用于特殊的场合,如果视觉传感器受限则该方法失效。因此有较大局限性并且精度较低,使用效果较差,并且后续的应用场景并不广泛。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,旨在解决车辆定位时有较大局限性并
...【技术保护点】
1.双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述将车辆目标的区域设立标识码包括:
3.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述在所述区域覆盖局域网并使所述局域网与所述标识码绑定包括:
4.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述所述车辆通过所述局域网上传车辆基本信息同时通过所述车辆上的多个传感器识别出所述车辆相对于所述区域的初始位置并显示在所述区块图上包括:
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...【技术特征摘要】
1.双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述将车辆目标的区域设立标识码包括:
3.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述在所述区域覆盖局域网并使所述局域网与所述标识码绑定包括:
4.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述所述车辆通过所述局域网上传车辆基本信息同时通过所述车辆上的多个传感器识别出所述车辆相对于所述区域的初始位置并显示在所述区块图上包括:
5.如权利要求1所述的双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法,其特征在于,所述车辆通过所述局域网上传车辆基本信息同时通过所述车辆上的多个传感器识别出所述车辆相对于所述区域的初始位置并显示在所述区块图上包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞玉民,胡英杰,李旭浩,李风宁,
申请(专利权)人:河北美泰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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