【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着对服务器等计算设备的性能要求的提高，计算设备的散热问题得到了重点的关注，由于液冷散热效果较好，因此越来越多的计算设备选择液冷器进行散热。
2、在相关技术中，液冷器的安装通常依赖人工安装，但是由于液冷器种类繁多，液冷器的安装需要先识别液冷器类型，再针对识别到的类型进行精准的安装，而人工安装的精确性也无法保障。
技术实现思路
1、本申请提供了一种主板部件装配方法、系统、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中无法保障主板部件装配的精确性的问题。
2、本申请提供了一种主板部件装配方法，包括：
3、获取待装配部件的特征图像；
4、对待装配部件的特征图像进行识别，以确定待装配部件的类型信息；
5、根据待装配部件的类型信息，确定机械手对待装配部件的标准位姿示教段和标准位姿示教段所对应的标准记录照片；其中，机械手用于抓取待装配部件并装配至目标主板，标准...
【技术保护点】
1.一种主板部件装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述对所述待装配部件的特征图像进行识别，以确定所述待装配部件的类型信息，包括：
3.根据权利要求2所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述针对任一插值点，根据该插值点周围的目标数量个目标采样点的像素信息和各所述目标采样点与该插值点之间的距离，确定所述插值点的像素信息，包括：
4.根据权利要求3所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述根据各所述目标采样点的像素信息和插值权重，确定所述插值点的像素信息，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种主板部件装配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述对所述待装配部件的特征图像进行识别，以确定所述待装配部件的类型信息，包括：
3.根据权利要求2所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述针对任一插值点，根据该插值点周围的目标数量个目标采样点的像素信息和各所述目标采样点与该插值点之间的距离，确定所述插值点的像素信息，包括：
4.根据权利要求3所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述根据各所述目标采样点的像素信息和插值权重，确定所述插值点的像素信息，包括：
5.根据权利要求1所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述在控制所述机械手按照所述标准位姿示教段进行待装配部件的抓取和装配的过程中，获取实际记录照片，包括：
6.根据权利要求5所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述根据所述标准记录照片和所述实际记录照片表征的位姿偏差，对所述机械手进行位姿修正，以使所述机械手以修正后的位姿进行待装配部件的抓取和装配，包括：
7.根据权利要求6所述的主板部件装配方法，其特征在于，所述根据标准待抓取记录照片和实际待抓取记录照片之间偏差，确定所述机械手的待抓取位姿偏差，包括：
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，刘成，李笑春，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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