【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能量存储装置，特别是换刀机器人的机械臂动力单元液压系统。
技术介绍
1、换刀机器人通常由基座、多个关节以及末端执行器等组成，这些关节的协调运动实现了刀具的快速更换，在换刀机器人的液压控制系统中，蓄能器及其安全阀组扮演着至关重要的角色，它们负责储存和释放能量，以及在系统压力过高时保护系统安全。
2、在使用的过程中，油液中的杂质和污染物可能堵塞安全阀，导致安全阀无法正常工作。
3、授权公告号为cn102996532b的中国专利公开了一种板式蓄能器控制安全阀，由阀体组成，在阀体上通过钻孔或铸造形成油路p和油路t两个油路，油路t的一端封闭，在油路p的进油端设有进油截止装置，油路p在进油截止装置的出油口至油路p的出油口之间设有两条旁路与油路t接通，在其中一条旁路上通过堵头安装有放油截止装置，在另一条旁路上设有安全溢流装置，实现了蓄能器的板式安装，非常方便蓄能器的维修更换或互换。
4、但是该技术方案仍存在一些问题：安全阀在使用的时候，液压油中的杂质与污垢容易堵塞安全阀的阀芯与阀座之间的间隙，会阻碍阀...
【技术保护点】
1.换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，包括承载底座（101）和固定设于承载底座（101）上的蓄电件（102），其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，其特征在于：所述传动组件包括固定设置在所述承载底座（101）上用于固定球阀（203）的安装架二（202），所述承载底座（101）上还设有承载筒体（103），所述承载筒体（103）上还固定设有安装架一（201），所述安装架一（201）上还固定设有装配板（205），所述装配板（205）上转动设有啮合盘（2051），所述安装架一（201）上转动设有传动件（206），所述传动...
【技术特征摘要】
1.换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，包括承载底座（101）和固定设于承载底座（101）上的蓄电件（102），其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，其特征在于：所述传动组件包括固定设置在所述承载底座（101）上用于固定球阀（203）的安装架二（202），所述承载底座（101）上还设有承载筒体（103），所述承载筒体（103）上还固定设有安装架一（201），所述安装架一（201）上还固定设有装配板（205），所述装配板（205）上转动设有啮合盘（2051），所述安装架一（201）上转动设有传动件（206），所述传动件（206）转动到预设速度时啮合所述啮合盘（2051）并带动其同步转动，所述球阀（203）上转动设有永磁体一（204），所述永磁体一（204）与所述传动件（206）传动连接。
3.如权利要求2所述的换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，其特征在于：所述传动件（206）包括转动设于安装架一（201）上的皮带轮二（2062），所述皮带轮二（2062）的另一端固定设有承载体（2061），所述承载体（2061）上铰接设有多个锁止齿（2064），所述承载体（2061）上还固定设有多个固定座（2065），所述固定座（2065）与所述锁止齿（2064）之间一一对应，相对应的锁止齿（2064）和固定座（2065）之间柔性设置有弹簧（2063），所述固定座（2065）沿所述承载体（2061）的轴心呈圆周均匀分布；
4.如权利要求2所述的换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，其特征在于：所述驱动组件包括连接所述球阀（203）另一端的连接管（1073），所述连接管（1073）内轴心处分别转动设有螺旋叶片（1074）和磁力杆（1072），所述螺旋叶片（1074）和磁力杆（1072）同轴分布，所述连接管（1073）的顶部转动设有皮带轮一（1071）且所述皮带轮一（1071）与所述螺旋叶片（1074）的转动轴相连接，所述连接管（1073）外壁套...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘四进，马浴阳，王军，魏英杰，李东升，李庆民，薛峰，赵斌，
申请(专利权)人：中铁十四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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