【技术实现步骤摘要】
本申请矿井下数据采集，尤其涉及一种基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量系统及方法。
技术介绍
1、目前，综采工作面中的很多设备都是通过液压油缸进行驱动的，比如，工作面液压支架的拉架、刮板输送机的推溜、超前液压支架的移架以及转载机和破碎机的移动等。为了实现对这些设备的精准控制，需要测量对应的液压油缸(本申请中可简称为油缸)的行程。
2、相关技术中，一般是通过在油缸内径布置磁环传感器的方式来感应油缸的活塞杆的位移变化，从而实现对油缸位移的测量。然而，上述相关技术中的测量方式仅适用于对综采工作面内行程较短的油缸进行测量。在实际应用中，综采工作面中还存在行程较长的油缸(本申请中可简称为长油缸)，比如，转载机的自移动采用的油缸是工作面内最长的，可达2.1m左右，也被称为马迭尔机构。但是，由于磁环传感器的测量具有尺寸限制，针对马迭尔机构的长油缸行程测量，磁环传感器并不适用。因此在通常情况下，井下的马迭尔机构不安装传感器，导致无法测量长油缸的行程。
3、因此，如何对综采工作面中长油缸的行程进行精准测量，成为目前亟需解
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量系统，其特征在于，包括：双目视觉传感器、云台和油缸活塞杆标定盘；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云台，具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述双目视觉传感器，还用于：
4.一种基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量系统，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述双目视觉传感器进行标定之前
<...【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量系统，其特征在于，包括：双目视觉传感器、云台和油缸活塞杆标定盘；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云台，具体用于：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述双目视觉传感器，还用于：
4.一种基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的基于双目视觉传感器的综采工作面长油缸行程的测量系统，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述双目视觉传感器进行标定之前，还包括：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：代万洲，张伟，高丕杰，覃小波，
申请(专利权)人：北京奕辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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