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本发明涉及能量存储装置技术领域，特别是换刀机器人的机械臂动力单元液压系统，包括：承载底座和固定设于承载底座上的蓄电件，还包括：球阀；传动调节机构，所述传动调节机构固定安装在所述承载底座上，所述传动调节机构包括传动组件和驱动组件，所述传动组件...
该专利属于中铁十四局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十四局集团有限公司授权不得商用。

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