【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气动，尤其涉及一种多模式的气控模块及气控装置。
技术介绍
1、随着柔性机器人、可穿戴设备、康复医疗器械及软体驱动系统等新兴技术的快速发展，对小型化、轻量化、高集成度的气动驱动系统提出了更高的要求。作为驱动柔性执行器和实现复杂动作控制的关键动力单元，小型气源凭借其结构紧凑、重量轻、便于携带等优势，在多个应用场景中得到了广泛应用。小型气源不仅能够提供安全、清洁的驱动力源，还能在空间受限环境下实现稳定的输出控制。其优异的便捷性与系统集成能力，使其成为紧凑型气动设备中不可或缺的重要组成部分，具有显著的工程应用价值。
2、然而，当前主流的小型气源多为单气路设计，仅支持正压或负压输出，难以满足如软体爬行机器人、变刚度结构等在不同使用场景下的不同气控模式需求，功能单一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种多模式的气控模块及气控装置，其可使执行机构处于不同的气控模式，以满足不同使用场景的需求。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
<...【技术保护点】
1.一种多模式的气控模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多模式的气控模块，其特征在于，气泵启动后，当输气控制阀上电、进气控制阀断电、通断控制阀上电时，气泵分别与大气和执行机构之间的气路连通，气泵向执行机构充气；当输气控制阀断电、进气控制阀和通断控制阀上电时，气泵分别与大气和执行机构之间的气路连通，气泵对执行机构抽气；当输气控制阀和进气控制阀上电、通断控制阀断电时，气泵、输气控制阀和进气控制阀形成闭环的气路，执行机构与大气连通；当输气控制阀和进气控制阀断电、通断控制阀上电时，气泵、输气控制阀、进气控制阀与大气形成闭环的气路，执行机构内压力保
3...
【技术特征摘要】
1.一种多模式的气控模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多模式的气控模块，其特征在于，气泵启动后，当输气控制阀上电、进气控制阀断电、通断控制阀上电时，气泵分别与大气和执行机构之间的气路连通，气泵向执行机构充气；当输气控制阀断电、进气控制阀和通断控制阀上电时，气泵分别与大气和执行机构之间的气路连通，气泵对执行机构抽气；当输气控制阀和进气控制阀上电、通断控制阀断电时，气泵、输气控制阀和进气控制阀形成闭环的气路，执行机构与大气连通；当输气控制阀和进气控制阀断电、通断控制阀上电时，气泵、输气控制阀、进气控制阀与大气形成闭环的气路，执行机构内压力保持。
3.根据权利要求1所述的一种多模式气控装置，其特征在于，输气控制阀、进气控制阀和通断控制阀均为二位三通电磁阀。
4.根据权利要求3所述的一种多模式的气控模块，其特征在于，输气控制阀设有第一进气口、第一输出口和第一排气口，第一进气口与气泵的出气端连通，第一排气口与大气连通；进气控制阀设有第二输出口、第二进气口和第二排气口，第二进气口与气泵的进气端连通，第二排气口与大气连通；通断控制阀设有第三输出口、第三进气口和第三排气口，第三输出口连通第一输出口和第二输出口，第三排气口连通大气，第三进气口连通执行机构的进气口。
5.根据权利要求4所述的一种多模式的气控模块，其特征在于，还包括汇流块，汇流块上设有与输气控制阀连接的输气插口组和与进气控制阀连接的进气插口组；输气插口组与进气插口组的结构相同，每组插口包括进气口、排气口和输出...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。