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一种多模式的气控模块及气控装置，涉及气动技术领域。当前主流的小型气源多为单气路设计，仅支持正压或负压输出，难以满足如软体爬行机器人、变刚度结构等在不同使用场景下的不同气控模式需求，存在功能单一的问题。本发明包括气泵、输气控制阀、进气控制阀和...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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